[实用新型]一种带有集成机械臂的激光清洗机

权利要求书

1.一种带有集成机械臂的激光清洗机，包括机柜，所述机柜内部设有激光发生器，其特征在于：所述机柜上表面一端设有控制面板，下方设有拖车板，所述拖车板下方四角均设有滚轮，所述机柜一侧且位于所述拖车板上表面上设有底座安装板，所述底座安装板上表面设有机械臂底座，所述机械臂底座包括连接板，所述连接板上方设有防尘壳，所述防尘壳内一侧设有总成电箱，所述总成电箱靠近所述机柜的侧面上分别设有机械臂输入接口和激光头输入接口，所述机械臂输入接口和激光头输入接口均贯穿所述防尘壳，所述防尘壳中心竖向设有电机，所述电机传动轴贯穿所述防尘壳顶部，所述电机传动轴端部设有旋转台，所述机械臂底座上方中间设有集成机械臂，所述集成机械臂与所述旋转台通过设有若干螺栓连接，所述集成机械臂末端设有激光头，所述集成机械臂与所述机械臂输入接口通过电性连接，所述激光头与所述激光头输入接口通过光纤连接，所述激光发生器输出端与所述激光头输入接口相连接，所述控制面板输出端与所述机械臂输入接口相连接，所述激光发生器和所述电机均与所述控制面板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有集成机械臂的激光清洗机，其特征在于：所述滚轮为带锁紧车轮。

3.根据权利要求1所述的一种带有集成机械臂的激光清洗机，其特征在于：所述底座安装板和所述电机均与所述机械臂底座通过若干所述螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有集成机械臂的激光清洗机，其特征在于：所述集成机械臂包括大臂支座，所述大臂支座端部设有大臂，所述大臂端部设有中间臂，所述中间臂端部设有小臂，所述小臂端部设有末端执行臂，且均通过旋转轴相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有集成机械臂的激光清洗机，其特征在于：所述电机为伺服电机。