[实用新型]一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备，所述托盘送料机构包括输送件和托盘分垛件，所述输送件用以沿左右方向输送托盘，所述托盘分垛机构设置在所述输送件的进料端，其用以将成垛的托盘逐个放置到所述输送件上，并由所述输送件送出。其结构简单，如此可由托盘分垛机构将码垛呈堆的托盘逐个分离并逐个放置在所述输送件上进行输送，如此使得其实现自动化分垛，从而节省人力。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，尤其涉及一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备。

背景技术

目前在砂轮组件的装配中，砂轮棒7与棒体8装配时通常是由单人单机进行装配，且人工上下料，如此使得其加工效率低，且劳动强度大，同时人工成本高。其中，如图1和图2所示，砂轮棒7的为圆柱状，其上端粗，下端细，而棒体8的上端端部凹设有安装孔，安装孔用以安装砂轮棒7，且棒体8上端的侧壁上设有环状凸起，所述托盘6为方体形，其四个竖向棱边处分别设有一个棱柱，棱柱的上下端均突出于所述突出与所述托盘6的上下端，且每个棱柱的上端端部凹设有一个槽孔，每个棱柱的下端端部与槽孔相配合，如此多个托盘6码垛时，每个棱柱的下端端部可伸入到其下方所述棱柱上端的槽孔内，如此使得托盘6码垛后的稳定性更佳，另外码垛后相邻两个托盘6的托盘主体间隔分布，其中每个所述托盘主体的上端呈矩阵式设有多个放置孔，每个放置孔内竖直放置一个砂轮棒7，且在砂轮棒7的上端突出于所述托盘主体的上端。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种可从成垛的托盘中将其托盘逐个分离出并送出的托盘送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种托盘送料机构，包括输送件和托盘分垛件，所述输送件用以沿左右方向输送托盘，所述托盘分垛机构设置在所述输送件的进料端，其用以将成垛的托盘逐个放置到所述输送件上，并由所述输送件送出。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可由托盘分垛机构将码垛呈堆的托盘逐个分离并逐个放置在所述输送件上进行输送，如此使得其实现自动化分垛，从而节省人力。

上述技术方案中所述输送件包括滑座、滑块和第一驱动件，所述滑座为条形并沿左右方向水平设置，所述滑块滑动安装在所述滑座上，所述第一驱动件与所述滑块连接，并用以驱动所述滑块在所述滑座上沿左右方向水平滑动，所述托盘分垛件安装在所述滑座的左端，所述托盘分垛件用以将成垛的托盘逐个放置到所述滑块上，并由所述输送件逐个送出。

上述技术方案的有益效果在于：如此由第一驱动件来驱动滑块沿滑座左右方向往复移动，其运行稳定。

上述技术方案中还包括定位件和托盘码垛件，所述托盘码垛件设置在所述滑座的右端，所述定位件设置在所述滑座长度方向对应的中部，所述定位件用以对所述滑块上的托盘进行定位，所述托盘码垛件用以对所述滑块送来的托盘进行逐个码垛。

上述技术方案的有益效果在于：如此可将滑座的左端视为上料区，滑座设有定位件的位置视为工作区，其中，托盘分垛件用以将装有砂轮棒且码垛成堆的托盘逐个分离出来并放在所述滑块上，以由滑块运送至定位件的位置处，托盘内的砂轮棒在工作区全被取走并剩下空置的托盘，此时输送机继续将空置的托盘送至托盘码垛件的位置处，并由托盘码垛件对空置的托盘逐个进行码垛成堆以便于收集，如此可实现高度自动化对砂轮棒进行送料。

上述技术方案中所述托盘分垛件包括两个第一二维移动件，两个所述第一二维移动件设置在所述滑座左端的前后两侧，两个所述第一二维移动件用以驱动其驱动端沿左右方向对应的竖直面内同步做二维移动以将成垛的托盘中最下端的托盘逐个依次放置到所述滑块上。