[实用新型]软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机

权利要求书

1.软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：包括设置在换热器上方的行走机构，所述行走机构上设置有主机（7），所述主机（7）包括壳体（71），所述壳体（71）的相对侧壁间设有一根转轴（72），所述转轴（72）由软枪驱动机构驱动，转轴（72）上套设有至少一个主动滚轮（73），各主动滚轮（73）的相对侧设有从动滚轮（74），每个从动滚轮（74）转动设置在一可调节其与相对侧的主动滚轮（73）间间距的自动伸缩装置上，所述壳体外设有软枪套管（8），一软枪从主动滚轮（73）与从动滚轮（74）间经过并从软枪套管（8）伸出。

2.根据权利要求1所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述壳体（71）的相对侧壁间设有至少两根相平行的转轴（72），所有转轴（72）均由软枪驱动机构驱动并使其同步运动，所有转轴（72）上的主动滚轮（73）一一相对，各软枪分别从一一相对的主动滚轮（73）与一一相对的从动滚轮（74）间经过。

3.根据权利要求2所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述转轴（72）为两根，所述软枪驱动机构包括固定在壳体（71）外侧壁上的驱动马达（76），所述驱动马达（76）的输出轴位于两转轴间且其上套设有主动齿轮（77），两转轴（72）上分别套设有与主动齿轮（77）相啮合的从动齿轮（78）。

4.根据权利要求1所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述自动伸缩装置包括锁紧气缸，所述锁紧气缸（75）的自由端设有开口朝向主动滚轮（73）的U型固定架，所述从动滚轮（74）设置在U型固定架内。

5.根据权利要求1所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述行走机构包括两分别安装在换热器相对两侧的导轨安装支座（1），两导轨安装支座（1）上分别安装有纵向导轨（2），一纵向导轨（2）上安装有可沿其长度方向移动的主动小车（3）、另一纵向导轨（2）上安装有可沿其长度方向移动的从动小车（4），所述主动小车（3）上设有主动小车移动驱动机构，一横向导轨（5）一端设置在主动小车（3）上、另一端设置在从动小车（4）上，所述横向导轨（5）上设有可沿其长度方向移动的主机小车（6），所述主机小车（6）上设有主机小车移动驱动机构，所述主机设置在主机小车上。

6.根据权利要求5所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述纵向导轨（2）在纵向截面内为四角带菱形凸起的方框形，菱形凸起的对角线与方框形纵向导轨的对角线相重合，所述纵向导轨（2）的右侧上部沿其长度方向均匀间隔设有若干条形孔，所述主动小车（3）包括主动小车底板（31），所述主动小车底板（31）的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮（32），左侧凸起伸入左侧的两H型滚轮（32）的槽中，右侧的凸起伸入右侧的两H型滚轮（32）的槽中，所述主动小车移动驱动机构包括设置在主动小车底板（31）上的气动马达（33），所述气动马达（33）的输出轴位于纵向导轨外且其上套设有轮齿可伸入条形槽中的传动齿轮（34），所述横向导轨（5）固定在主动小车底板（31）上。

7.根据权利要求6所述的软枪夹持力可控的卧式换热器管束清洗机，其特征在于：所述横向导轨（5）在纵向截面内为四角带菱形凸起的方框形，菱形凸起的对角线与方框形纵向导轨的对角线相重合，所述从动小车（4）包括从动小车底板（41），所述从动小车底板（41）的下底面四角上分别设有滚动方向位于水平面的H型滚轮（32），右侧的纵向导轨（2）上左侧凸起伸入左侧的两H型滚轮（32）的槽中，右侧的凸起伸入右侧的两H型滚轮（32）的槽中，所述从动小车底板（41）上中部前后相对设有两H型滚轮（32），所述横向导轨（5）下侧两凸起分别伸入底板中部两H型滚轮（32）槽中。