[实用新型]一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构

说明书

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其包括机架、电机、装设在电机输出轴上的锁芯夹具、以及至少两个叶片送料组装装置；所述叶片送料组装装置包括分别装设在机架上的叶片自动送料装置和叶片组装驱动装置，其还包括与叶片组装驱动装置传动连接的叶片推送块；所述叶片组装驱动装置驱动叶片推送块将位于叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯里；若干个所述叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口呈圆周排布；当向锁芯夹具上的锁芯内装入叶片时，所述电机位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置的出料口的排布圆心上；本实用新型解决锁芯和叶片组装效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构。

背景技术

如图1所示，现有的挂锁包括锁体01和锁芯组件04，其中锁芯组件04包括锁芯041以及沿锁芯041的轴向间隔排布的至少两片叶片042，具体的，锁芯041的侧壁设置有若干沿其轴向排布的叶片孔0411，若干片叶片042需要依次装入到对应的叶片孔0411里。另外，各个叶片042的外形形状大致相同，但是其具体的加工特征都有细微的差别。

在现有的技术中，该锁芯041和叶片042的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。另外也有少部分用自动化设备来完成锁芯041和叶片042的组装作业，但是这些设备存在组装效率低下的技术问题，不满足挂锁高效的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，其解决现有技术中的锁芯和叶片组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动送料组装机构，包括机架、电机、装设在电机输出轴上固定连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具、以及至少两个叶片送料组装装置；所述叶片送料组装装置包括分别装设在机架上的叶片自动送料装置和叶片组装驱动装置，其还包括与叶片组装驱动装置传动连接的叶片推送块；所述电机带动锁芯夹具上的锁芯作旋转运动时，若干叶片送料组装装置的出料口均能与锁芯夹具上的锁芯的叶片孔相连通；所述叶片组装驱动装置驱动叶片推送块将位于叶片自动送料装置出料口处的叶片推送至锁芯夹具上的锁芯里。

优选的，若干个所述叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口呈圆周排布；当向锁芯夹具上的锁芯内装入叶片时，所述电机位于若干个圆周排布的叶片自动送料装置的出料口的排布圆心上。

优选的，所述机架上设置有若干个呈圆周排布的叶片导向槽，若干所述叶片导向槽圆周排布的圆心与若干个叶片自动送料装置出料口的排布圆心相同；所述叶片导向槽与叶片送料组装装置的数量相同，若干所述叶片导向槽的宽度分别与对应的叶片的外形尺寸相适应；若干所述叶片导向槽的一端均指向其圆周排布的圆心，其另一端分别连通至对应的叶片送料组装装置中的叶片自动送料装置的出料口。

优选的，所述机架上还固定连接有用于对若干个叶片导向槽进行遮盖的盖板，以避免叶片从叶片导向槽内向外界跑出。

优选的，所述叶片自动送料装置包括装设在机架上固定连接的叶片振动盘，以及设置在叶片振动盘出料口处的叶片暂存块；所述叶片暂存块上设置有与叶片外形形状相适应的堆叠槽，所述堆叠槽的顶部与叶片振动盘的出料口相连通，所述堆叠槽的底部与叶片导向槽相连通。

优选的，所述叶片自动送料装置还包括设置在叶片暂存块两侧的并与叶片振动盘信号连接的对射传感器，所述对射传感器用于检测堆叠槽的进料口处是否堆有叶片。

优选的，其还包括进给驱动装置、以及与进给驱动装置传动连接的电机安装板；所述电机固定连接在电机安装板上；所述进给驱动装置驱动电机安装板运动的方向与锁芯夹具上的锁芯的轴向相同。

优选的，其还包括装设在机架上的横移驱动装置，与横移驱动装置传动连接的安装座；所述进给驱动装置装设在安装座上。