[实用新型]一种卡盘座直驱电机结构

说明书

本实用新型公开了一种卡盘座直驱电机结构，包括：气动卡盘的主体支架；轴承，轴承的外圈的一侧与所述气动卡盘主体支架的一侧同轴固定连接；转子支撑环，转子支撑环的一侧与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接；电机转子，电机转子的一侧与转子支撑环的另一侧同轴固定连接；电机定子，电机定子的一侧与所述轴承的外圈的另一侧同轴固定连接；轴套，所述轴套的一端与轴承的内圈的一侧同轴固定连接。该卡盘座直驱电机结构直接利用了原先的激光切割机气动卡盘的主体支架和轴承，减少了设备成本，相当于用电机轴直连在气动卡盘的旋转轴上面，不需要对减速机和齿轮进行维护，消除了减速机和齿轮的噪音，并且减少了机械传动，效率更高，减少了故障点。

技术领域

本实用新型涉及卡盘驱动技术领域，具体涉及一种卡盘座直驱电机结构。

背景技术

激光切割机的气动卡盘的转动轴一般采用伺服电机加行星减速机再加齿轮进行两级减速，传动链较长，不便于维护，并且由于机械传动结构过多，容易产生较大机械振动及噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种卡盘座直驱电机结构，解决背景技术中提出的至少一个技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种卡盘座直驱电机结构，包括：

气动卡盘的主体支架；

轴承，所述轴承的外圈的一侧与所述气动卡盘主体支架的一侧同轴固定连接；

转子支撑环，所述转子支撑环的一侧与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接；

电机转子，所述电机转子的一侧与所述转子支撑环的另一侧同轴固定连接；

电机定子，所述电机定子的一侧与所述轴承的外圈的另一侧同轴固定连接；

轴套，所述轴套的一端与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接，并且所述轴套同轴直连于气动卡盘的旋转轴。

进一步的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括通气旋转法兰，所述通气旋转法兰同轴固定于所述轴承的内圈与所述转子支撑环之间。

进一步的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括吊环，所述吊环与所述气动卡盘主体支架的上端固定连接。

进一步的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括检测电机转子转动角度的磁性编码器。

进一步的，所述的卡盘座直驱电机结构还包括电机后盖板、编码器支撑环，所述电机后盖板为环形，所述电机后盖板与所述电机定子的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环的一侧与所述电机转子的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环的另一侧延伸出所述电机后盖板，并且所述磁性编码器的转子同轴固定于所述编码器支撑环上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该卡盘座直驱电机结构直接利用了原先的激光切割机气动卡盘的主体支架和轴承，减少了设备成本，同时，与电机定子同轴固定的轴套直接套设连接于气动卡盘的旋转轴，在不改动气动卡盘的主体机构情况下，取消了减速机，取消了齿轮，相当于用电机轴直连在气动卡盘的旋转轴上面，不需要对减速机和齿轮进行维护，消除了减速机和齿轮的噪音，并且减少了机械传动，效率更高，减少了故障点。

附图说明

图1是本实用新型提供的卡盘座直驱电机结构一种实施方式的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的卡盘座直驱电机结构一种实施方式的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。