[实用新型]一种卡盘座直驱电机结构

权利要求书

1.一种卡盘座直驱电机结构，其特征在于，包括：

气动卡盘的主体支架；

轴承，所述轴承的外圈的一侧与所述气动卡盘的主体支架的一侧同轴固定连接；

转子支撑环，所述转子支撑环的一侧与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接；

电机转子，所述电机转子的一侧与所述转子支撑环的另一侧同轴固定连接；

电机定子，所述电机定子的一侧与所述轴承的外圈的另一侧同轴固定连接；

轴套，所述轴套的一端与所述轴承的内圈的一侧同轴固定连接，并且所述轴套同轴直连于气动卡盘的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的卡盘座直驱电机结构，其特征在于，所述的卡盘座直驱电机结构还包括吊环，所述吊环与所述气动卡盘的主体支架的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的卡盘座直驱电机结构，其特征在于，所述的卡盘座直驱电机结构还包括通气法兰，所述通气法兰同轴固定于所述轴承的内圈与所述转子支撑环之间。

4.根据权利要求1所述的卡盘座直驱电机结构，其特征在于，所述的卡盘座直驱电机结构还包括检测电机转子转动角度的磁性编码器。

5.根据权利要求4所述的卡盘座直驱电机结构，其特征在于，所述的卡盘座直驱电机结构还包括电机后盖板、编码器支撑环，所述电机后盖板为环形，所述电机后盖板与所述电机定子的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环的一侧与所述电机转子的另一侧同轴固定连接，所述编码器支撑环的另一侧延伸出所述电机后盖板，并且所述磁性编码器的转子同轴固定于所述编码器支撑环上。