[实用新型]一种饲养槽用的自动焊接系统

权利要求书

1.一种饲养槽用的自动焊接系统，包括弧焊机器人(1)、辅助吊具(2)和定位夹具(3)，所述辅助吊具(2)位于所述定位夹具(3)一侧，所述定位夹具(3)位于所述弧焊机器人(1)的一侧，其特征在于：

所述定位夹具(3)包括夹具座(31)、用于压紧焊接板件侧边的横向压紧机构(32)、用于压紧焊接板件平面的纵向压紧机构(33)以及用于支撑焊接板件平面的中间支撑架(34)；

所述横向压紧机构(32)固定连接在所述夹具座(31)的一端；所述纵向压紧机构(33)固定连接在所述夹具座(31)的另一端；所述中间支撑架(34)固定连接在所述夹具座(31)的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接系统，其特征在于：

所述横向压紧机构(32)包括横向第一夹持气缸(321)、横向第二夹持气缸(322)、横向第一压紧板(323)和横向第二压紧板(324)；

所述横向第一压紧板(323)和所述横向第二压紧板(324)分别位于所述夹具座(31)俯视位置的左右两侧，所述横向第一夹持气缸(321)的推杆一端连接着所述横向第一压紧板(323)，所述横向第一夹持气缸(321)的另一端连接着所述夹具座(31)，所述横向第二夹持气缸(322)的推杆一端连接着所述横向第二压紧板(324)，所述横向第二夹持气缸(322)的另一端连接着所述夹具座(31)。

3.根据权利要求1或2所述的一种饲养槽用的自动焊接系统，其特征在于：

所述纵向压紧机构(33)包括纵向第一夹持气缸(331)、纵向第二夹持气缸(332)、纵向第一压紧板(333)、纵向第一支座(334)、纵向第二压紧板(335)和纵向第二支座(336)；

所述纵向第一压紧板(333)和所述纵向第二压紧板(335)分别位于所述夹具座(31)俯视位置的上下两侧，所述纵向第一夹持气缸(331)的推杆一端连接着所述纵向第一压紧板(333)，所述纵向第一夹持气缸(331)的另一端连接着所述纵向第一支座(334)，所述纵向第一支座(334)固定连接于所述夹具座(31)，所述纵向第二夹持气缸(332)的推杆一端连接着所述纵向第二压紧板(335)，所述纵向第二夹持气缸(332)的另一端连接着纵向第二支座(336)，所述纵向第二支座(336)固定连接于所述夹具座(31)。

4.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接系统，其特征在于：

所述中间支撑架(34)包括支撑杆(341)和第一支撑板(342)和第二支撑板(343)，所述第一支撑板(342)的一端和所述支撑杆(341)的一端通过螺栓固定连接，所述第二支撑板(343)的一端和所述支撑杆(341)的一端通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种饲养槽用的自动焊接系统，其特征在于：

所述纵向第一支座(334)和所述纵向第二支座(336)上分别设置有夹持焊接板件加强筋的气动手指机构。

6.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接系统，其特征在于：

还包括用于与焊接板件固定连接的第一支撑固定架(311)和第二支撑固定架(312)；

所述第一支撑固定架(311)的一端固定连接于所述夹具座(31)，所述第二支撑固定架(312)的一端固定连接于所述夹具座(31)。

7.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接系统，其特征在于：

所述弧焊机器人(1)的末端设置有焊缝起点寻位传感器和焊缝跟踪传感器。

8.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接系统，其特征在于：

包括手工补焊变位机(4)和打包装置(5)；

所述打包装置(5)位于生产线的末端位置；

所述手工补焊变位机(4)位于所述弧焊机器人(1)和所述打包装置(5)的中间位置。