[实用新型]一种取料装置和取料单元

说明书

本实用新型公开一种取料装置，支撑杆设于底座的顶面，滑动组件与支撑杆滑动连接；滑动组件的底部设有连接块，连接块与取料板固定连接；取料板朝向底座的一面设有数个吸盘，该面还滑动连接有一对夹持板。此种取料装置采用滑动组件和支撑杆的结合，方便取料板的移动，并借助取料板内部设置的夹持板提高取料过程中的稳定性，避免物料掉落。本实用新型还公开一种取料单元，托板设于储料箱内并相对储料箱上下移动，支撑架位于储料箱一侧并与储料箱滑动连接，且支撑架与托板固定连接，支撑架的底部与第一伸缩杆的顶部固定连接；所述储料箱的顶部固定安装有清理机构。此种取料单元采用清理机构和支撑架的组合设置，能够有效对黏连的物料进行清理。

技术领域

本实用新型属于取料技术领域，特别涉及一种取料装置和取料单元。

背景技术

物料的取放常见于产品的组装制造等领域，随着这些领域自动化的普及，对物料的取放提出的越来越高的要求，而板材不仅是家具常用材料，而且还应用于其它各领域，板材一般是存放在一个箱体内部，通过自动化对其取料进行加工。

目前在取料的过程中采用吸盘进行吸取时，受到吸盘与材料之间的影响，稳定性能不是很好，容易使得物料发生掉落的危险，同时在吸取物料时，多个物料的黏连会影响吸取的效果，并且对于黏连的物料不方便对其进行清理，该一种取料装置和取料单元的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种取料装置，提高取料过程中的稳定性，避免物料掉落。

本实用新型的另一目的，在于提供一种取料单元，能够有效对黏连的物料进行清理。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种取料装置，包括底座、一对支撑杆、滑动组件、取料板和连接块，其中，一对支撑杆相对设于底座的顶面，滑动组件的两端分别与一对支撑杆滑动连接；所述滑动组件的底部设有连接块，而连接块与取料板固定连接；

所述取料板朝向底座的一面设有数个吸盘，该面还在相对的边缘滑动连接有一对夹持板。

上述底座的顶面设有动力腔，取料板的内壁设有气压腔和第三伸缩杆，动力腔的输出端与气压腔的内壁管道连接，而气压腔的输出端与第三伸缩杆的一端连接，第三伸缩杆的另一端连接夹持板。

一种取料单元，包括储料箱、托板、支撑架、第一伸缩杆和清理机构，托板设于储料箱内并相对储料箱上下移动，支撑架位于储料箱一侧并与储料箱滑动连接，且支撑架与托板固定连接，支撑架的底部与第一伸缩杆的顶部固定连接；所述储料箱的顶部固定安装有清理机构。

上述清理机构向内形成空腔，该空腔内的底面连接若干第二伸缩杆的一端，各第二伸缩杆的另一端均与拨板的底部固定连接，通过第二伸缩杆的伸缩带动拨板移动。

上述储料箱的侧壁形成滑槽，支撑架的端部位于该滑槽内并储料箱滑动连接；支撑架的端部顶面与滑槽的顶端壁之间连接有缓冲弹簧。

采用上述方案后，本实用新型相比现有技术的有益效果是：

(1)本实用新型提供一种取料装置，采用滑动组件和支撑杆的结合，方便取料板的移动，并且在取料板的内部中设置的夹持板和第三伸缩杆的配合，当吸盘完成吸取的过程后，通过第三伸缩杆能够带动夹持板的伸缩，从而对吸盘吸取过后的物料进行夹持，提高对物料夹持的稳定性，避免了单一的使用吸盘进行取料稳定性不佳，并且藉由夹持板和吸盘的配合，增加对不同材质的物料或是板材均可以完成取料的过程；

(2)本实用新型提供一种取料单元，通过采用清理机构和支撑架的组合设置，可以实现对物料进行升降的同时，又可以对吸盘所吸附的多个物料进行清理，避免了各物料黏连在一起不便对其分开，而清理机构内部中设置的拨板和第二伸缩杆能够对多个物料的黏连进行分断清理，避免了采用抖动式的方式使得物料分离，并且通过缓冲弹簧能够减少掉落的物料对托板上的其它物料的冲击力。