[实用新型]一种无人船系留无人机通信系统

说明书

本实用新型的一种无人船系留无人机通信系统，包括无线自组网通信、系留无人机。所述无线自组网通信系统为无中心、自组织、自愈型战术无线通信网。网内的所有节点均工作在同一个频点的宽带上，节省有限的频率资源。所述系留无人机是为多旋翼无人机的一种形式，使用通过系留线缆传输的船舶电源作为动力来源，本实用新型的无人船通信系统，可以实现那无人主船与岸基控制基站和无人子船之间的信息链接。本实用新型无线自组网内的所有节点均工作在同一个频点的宽带上，节省有限的频率资源。网络具有智能控制和管理功能，节点从加电到组网用时不超过5秒，可实现在应急突发现场的快速组网，也可以保证任意节点的快速接入和退出。

技术领域

本实用新型涉及无线通信技术领域，具体涉及一种无人船系留无人机通信系统。

背景技术

无人船是通过遥控模式或者自主模式在水面上航行，同步开展环境调查、人员搜救、货物运输以及军事行动等活动的智能化水面机器人。

无人船通信系统是实现无人船自主航行的关键部分，通过导航设备获取船舶位置、航向、速度和姿态等信息，并将这些状态信息提供给船舶控制系统，指引船舶按照规划的路径准确到达目的地。通过通信设备在无人船与岸端之间建立可靠的无线通信链路，实现信息的双向传输，既将采集到的数据实时回传至岸端，并对无人船实施及时有效的控制。然后，由于无人船所处的海面受海浪、湍流、裂流、涡流等恶劣的自然环境影响、无人船所在海面受障碍物场复杂度影响被其他船只或岛屿遮挡、无人船在深远海岛礁保障支持不足时，无人船的通信性能会衰减甚至中断，无法保障安全航行的需求，从而影响任务的执行。

因此，需要一种更为稳定、可靠的无人船通信方案。

实用新型内容

本实用新型提出的一种无人船系留无人机通信系统，可解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种无人船系留无人机通信系统，包括无线自组网通信和系留无人机；

无人主船、无人子船及系留无人机和岸基控制基站均部署一部便携式自组网电台，每一个都成为自组网的一个通信节点，由这些自组网电台形成一个自组自愈、智能路由的专网，自组网内的各节点可相互转发指控指令，交换感知态势、设备状态数据，自动连接建立起一个无线移动网络；

该网络中每个节点兼具收发器和路由器的功能，以多跳的方式把数据转发到更远的空域。

进一步的，所述无线自组网通信系统为无中心、自组织、自愈型战术无线通信网，网内的所有节点均工作在同一个频点的宽带上，无线自组网通信系统包括至少两个通信节点，无人主船、无人子船以及岸基控制站均部署一部无线自组网IP无线电台，每一个都成为自组网的一个通信节点，进行联网通信。

进一步的，所述系留无人机是为多旋翼无人机的一种，使用通过系留线缆传输的船舶电源作为动力来源。

进一步的，所述无线自组网通信系统包括船端通信系统和岸端通信系统；

所述船端通信系统包括数据存储、船载控制中心、各类船载信息子系统、自组网节点；

所述岸端通信系统包括数据存储、岸基控制中心、显示输出、自组网节点。

进一步的，所述自组网节点包括调制解调控制模块、变频器模块、功率放大模块和视频编码模块；

所述调制解调控制模块是无线自组网电台的核心模块，可实现对用户数据的调制解调、转发和路由功能，以及其他与无线自组网电台的自组织控制管理功能；

所述视频编码模块是对需要发射的IP数据进行后台分装和加密；

所述变频器模块是将天线接收到的射频信号进行下变频，下变频至 135MHz的中频信号，将该中频信号转发至调制解调控制模块，进行解调和处理；