[实用新型]一种无人船系留无人机通信系统

权利要求书

1.一种无人船系留无人机通信系统，包括无线自组网通信和系留无人机，其特征在于：

无人主船、无人子船及系留无人机和岸基控制基站均部署一部便携式自组网电台，每一个都成为自组网的一个通信节点，由这些自组网电台形成一个自组自愈、智能路由的专网，自组网内的各节点可相互转发指控指令，交换感知态势、设备状态数据，自动连接建立起一个无线移动网络；

该网络中每个节点兼具收发器和路由器的功能，以多跳的方式把数据转发到更远的空域。

2.根据权利要求1所述的无人船系留无人机通信系统，其特征在于：

所述无线自组网通信系统为无中心、自组织、自愈型战术无线通信网，网内的所有节点均工作在同一个频点的宽带上，无线自组网通信系统包括至少两个通信节点，无人主船、无人子船以及岸基控制站均部署一部无线自组网IP无线电台，进行联网通信。

3.根据权利要求1所述的无人船系留无人机通信系统，其特征在于：

所述系留无人机是为多旋翼无人机的一种，使用通过系留线缆传输的船舶电源作为动力来源。

4.根据权利要求2所述的无人船系留无人机通信系统，其特征在于：

所述无线自组网通信系统包括船端通信系统和岸端通信系统；

所述船端通信系统包括数据存储、船载控制中心、各类船载信息子系统、自组网节点；

所述岸端通信系统包括数据存储、岸基控制中心、显示输出、自组网节点。

5.根据权利要求4所述的无人船系留无人机通信系统，其特征在于：

所述自组网节点包括调制解调控制模块、变频器模块、功率放大模块和视频编码模块；

所述调制解调控制模块是无线自组网电台的核心模块，可实现对用户数据的调制解调、转发和路由功能，以及与无线自组网电台的自组织控制管理功能；

所述视频编码模块是对需要发射的IP数据进行后台分装和加密；

所述变频器模块是将天线接收到的射频信号进行下变频，下变频至135MHz的中频信号，将该中频信号转发至调制解调控制模块，进行解调和处理；

所述功率放大模块对无线网格网电台的发射信号进行功率放大。

6.根据权利要求4所述的无人船系留无人机通信系统，其特征在于：

自组网节点采用TDD时分双工机制，该功放模块具备快速开关电路，可由调制解调模块对其进行高速开关切换，确保发射信号不会对接收到的信号产生干扰。

7.根据权利要求2所述的无人船系留无人机通信系统，其特征在于：

所述网内的所有节点均工作在同一个频点的宽带上，所述频点为最高6MHz的宽带或最低2.5MHz的窄带。