[实用新型]一种蓝牙踏板开门垃圾箱

说明书

本实用新型涉及垃圾回收领域，具体涉及一种蓝牙踏板开门垃圾箱，包括：踏板、压力传感器、蓝牙通信模块、箱门、减速电机、蓝牙通讯模块；压力传感器检测到踏板的压力改变后将其电感的变化转化成相应的电信号通过蓝牙通信模块无线传输至蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块将无线传输的电信号进行解码，控制减速电机对箱门进行开启操作。本实用新型实施例中的蓝牙踏板开门垃圾箱，使用集成蓝牙模块的脚踏板和集成蓝牙模块的箱门电机来控制箱门的开关，解决了垃圾回收箱开门存在的不便性。本实用新型利用通过脚踏开关和门锁电机配合开门的方式，通过脚踩或脚踏的方式来控制电路通断，代替双手达到控制箱门开关的目的。

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收领域，具体而言，涉及一种蓝牙踏板开门垃圾箱。

背景技术

传统带盖子的垃圾回收箱大多是通过手动拉手开门，会给投递者带来不便。老式的脚踏式开门垃圾回收箱大多是通过结构改造，安装脚踏板，将踏板和箱体物理连接。另外老式方案中踩踏踏板时需要较大的压力，不适合大号箱体的开盖。同时老式方案结构复杂，改造难度大，使用费力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种蓝牙踏板开门垃圾箱，以至少解决现有垃圾箱开门不便的技术问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种蓝牙踏板开门垃圾箱，包括：踏板、压力传感器、蓝牙通信模块、箱门、减速电机、蓝牙通讯模块；压力传感器检测到踏板的压力改变后将其电感的变化转化成相应的电信号通过蓝牙通信模块无线传输至蓝牙通讯模块，蓝牙通讯模块将无线传输的电信号进行解码，控制减速电机对箱门进行开启操作。

进一步地，蓝牙通信模块和蓝牙通讯模块的构架采用串行TTL电平接口。

进一步地，蓝牙通信模块作为主机，蓝牙通讯模块作为从机进行配对。

进一步地，蓝牙通信模块和蓝牙通讯模块在出厂之前进行初始化配对，从机也只能被主机搜索到。

进一步地，蓝牙通讯模块通过stm32芯片程序控制箱门对应的减速电机启停。

进一步地，箱门通过传动铰链或者拉环方式实现分类垃圾箱门的开关。

进一步地，当压力作用于踏板时，踏板上压力传感器的压力膜片气隙发生改变，从而影响到线圈电感的变换，压力传感器的处理电路把线圈电感的变化转化成相应的电信号输出。

进一步地，压力传感器为电感式压力传感器。

进一步地，蓝牙通信模块经过其内的信号收发器将电信号直接传输到基带信号处理器，基带信号处理器将电信号的数据进行处理。

进一步地，蓝牙通信模块的信号收发器与蓝牙通讯模块的信号收发器进行无线传输。

本实用新型实施例中的蓝牙踏板开门垃圾箱，使用集成蓝牙模块的脚踏板和集成蓝牙模块的箱门电机来控制箱门的开关，解决了垃圾回收箱开门存在的不便性。本实用新型利用通过脚踏开关和门锁电机配合开门的方式，通过脚踩或脚踏的方式来控制电路通断，代替双手达到控制箱门开关的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型蓝牙踏板开门垃圾箱的模块图；

图2为本实用新型蓝牙踏板开门垃圾箱的示意图。

具体实施方式