[实用新型]一种重载型AGV

说明书

本实用新型提出了一种重载型AGV，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；所述机架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；本AGV使用了舵轮的方式作为AGV的驱动动力，能够承受更大的压力，提高AGV的承重，并且通过设置了传送辊的形式，便于重型货物上下料，且设置了限宽机构，适用不同货物的装载，并有限位机构防止装载活动件时掉落。

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，尤其涉及重载型AGV。

背景技术

AGV是自动导引运输车的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。然而现有的重载AGV如专利公布号为:CN 109823444 A的发明公开的一种重载AGV，由于要满足重载，所以AGV的运行需要有较大承重能力的动力机构，较重的货物要放置到AGV上也较为费劲，另外，现有的AGV承载一些圆形或者柱形重型产品无法在平面上静止的东西时，经常容易造成掉落。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种重载型AGV，包括车架，所述车架上设有传送机构，所述传送机构两侧设有阻挡机构，所述阻挡机构用于防止物品在传送机构上滑落；

所述车架下部设有至少两个舵轮，所述舵轮包括安装板，所述安装板下部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上连接有连板，所述连板下部固定连接有驱动轮，所述连板上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

所述安装板与所述传送机构之间转动连接有气撑，所述气撑上套有弹簧。

优选的，所述车架下部设有外壳，所述外壳上设有防撞圈。

优选的，所述传送机构包括载板，所述载板上排列设置有若干传送辊，所述传送辊端部设有联动机构，所述联动机构上连接有伺服电机。

优选的，所述联动机构包括连接于所述传送辊端部的两个齿轮，相邻的所述传送辊的齿轮通过同步带连接。

优选的，所述阻挡机构包括阻挡辊，所述阻挡辊两端设有限位轮，所述阻挡辊两端设有限位机构，所述限位机构包括固定于所述载板上的竖板，所述竖板上设有长形孔，所述阻挡辊端部穿过所述长形孔，且所述限位轮伸于所述长形孔上，所述竖板上设有第一电磁铁，所述第一电磁铁的输出端向下并与所述阻挡辊端部连接，所述竖板上设有水平设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的输出端转动连接有挂钩，所述挂钩竖直设置于所述长形孔侧边，所述阻挡辊向上能够挂于所述挂钩上。

优选的，所述传送机构两端设有限宽机构，所述限宽机构包括外壳，所述外壳上设有风琴罩，所述风琴罩上设有压板。

优选的，所述舵轮设置于所述车架的对角线上。

本实用新型提出的重载型AGV有以下有益效果：本AGV使用了舵轮的方式作为AGV的驱动动力，能够承受更大的压力，提高AGV的承重，并且通过设置了传送辊的形式，便于重型货物上下料，且设置了限宽机构，适用不同货物的装载，并有限位机构防止装载活动件时掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的传送机构的示意图；

图4为本实用新型的阻挡机构的示意图；