[实用新型]一种电机转子安装设备

说明书

本实用新型公开了一种电机转子安装设备，包括支撑平台、上料装置、移动装置、下压机构、电机转子搬运装置、安装装置、顶盖搬运装置、铆钉上料装置、铆压机构，压紧装置，本实用新型的有益效果是，能够实现对电机转子的上料、移动、下压固定、搬运、有序放置、顶盖的上料安装、铆钉的上料、对铆钉的铆压、再次挤压固定，工作效率高，减少了企业的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电机转子安装技术领域，特别是一种电机转子安装设备。

背景技术

由于目前对于电机转子的上料搬运及其与顶盖的固定通常是采用人工完成的，但是人工上料组装固定工作效率比较低，人工劳动强度也比较大，对于企业来说人工成本支出也比较大。

鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子上料及组装固定方式加以改进，使其能够适应现在对电机转子安装使用的需要。

实用新型内容

由于目前对于电机转子上料安装自动化程度比较低，对于企业来说，需要支出大量的人工成本，并且人工工作效率比较低，人工劳动强度也比较大，不适用企业长久使用，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种安装设备，能够完成电机转子的上料及其与顶盖的固定，工作效率比较高，人工参与度比较低，为企业大大节省了人工成本。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电机转子安装设备，包括支撑平台，还包括：

上料装置，设置于支撑平台上一侧用于对电机转子进行上料；

移动装置，设置于上料装置一侧用于对上料装置上的电机转子进行移动；

下压机构，设置于移动装置一侧用于对移动装置上夹持的电机转子进行压紧；

电机转子搬运装置，设置于下压机构的一侧用于对压紧后的电机转子进行搬运；

安装装置，设置于电机转子搬运装置一侧用于摆放电机转子搬运装置搬运的电机转子；

顶盖搬运装置，设置于安装装置的一侧用于对顶盖搬运放至安装装置上；

铆钉上料装置，设置于安装装置的一侧用于将铆钉放置于安装装置上的电机转子与顶盖的安装孔中；

铆压机构，设置于安装装置上用于对铆钉进行铆压；

压紧装置，设置于安装装置上用于对经铆压后的电机转子进行压紧。

对本技术方案的进一步补充，所述上料装置包括安装板、设置于安装板上的第一驱动电机、与第一驱动电机连接的第一转盘、设置于第一转盘上的限位装置；所述安装板安装于支撑平台上，所述第一驱动电机固定安装于安装板上，所述限位装置固定安装于第一转盘上；所述限位装置围绕第一转盘的圆心阵列设置有若干，所述限位装置包括固定块、限位轴；所述固定块固定安装于第一转盘上，所述限位轴固定安装于固定块上，电机转子套设于限位轴上。

对本技术方案的进一步补充，所述移动装置包括横向放置的工作滑轨、设置于工作滑轨上的夹持装置；所述工作滑轨安装于支撑平台上，其通过伺服电机驱动，所述夹持装置包括第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆固定连接的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、安装于第二气缸上方的第一夹爪、固定安装于第一夹爪上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪；所述第一气缸固定安装于工作滑轨上。

对本技术方案的进一步补充，所述下压机构安装于支撑平台上，其包括底座、设置于底座上方四周的支撑柱、设置于支撑柱上方的支承板、设置于支承板上的第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪、设置于底座上方的放置台；所述支撑柱固定安装于底座上，所述支承板与四周的支撑柱固定连接，所述第三气缸固定安装于支承板上，所述第三推杆贯穿所述支承板的上下表面且与其滑动接触，所述放置台固定安装于底座上，所述第三夹爪的下方开设有凹槽用于夹紧工件，所述第三夹爪设置于放置台的正上方。