[实用新型]一种电机转子安装设备

权利要求书

1.一种电机转子安装设备，包括支撑平台，其特征在于，还包括：

上料装置(1)，设置于支撑平台上一侧用于对电机转子进行上料；

移动装置(2)，设置于上料装置(1)一侧用于对上料装置(1)上的电机转子进行移动；

下压机构(3)，设置于移动装置(2)一侧用于对移动装置(2)上夹持的电机转子进行压紧；

电机转子搬运装置(4)，设置于下压机构(3)的一侧用于对压紧后的电机转子进行搬运；

安装装置(5)，设置于电机转子搬运装置(4)一侧用于摆放电机转子搬运装置(4)搬运的电机转子；

顶盖搬运装置(6)，设置于安装装置(5)的一侧用于对顶盖搬运放至安装装置(5)上；

铆钉上料装置(7)，设置于安装装置(5)的一侧用于将铆钉放置于安装装置(5)上的电机转子与顶盖的安装孔中；

铆压机构(8)，设置于安装装置(5)上用于对铆钉进行铆压；

压紧装置(9)，设置于安装装置(5)上用于对经铆压后的电机转子进行压紧。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括安装板(11)、设置于安装板(11)上的第一驱动电机(12)、与第一驱动电机(12)连接的第一转盘(13)、设置于第一转盘(13)上的限位装置；所述安装板(11)安装于支撑平台上，所述第一驱动电机(12)固定安装于安装板(11)上，所述限位装置固定安装于第一转盘(13)上；所述限位装置围绕第一转盘(13)的圆心阵列设置有若干，所述限位装置包括固定块(14)、限位轴(15)；所述固定块(14)固定安装于第一转盘(13)上，所述限位轴(15)固定安装于固定块(14)上，电机转子套设于限位轴(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述移动装置(2)包括横向放置的工作滑轨(21)、设置于工作滑轨(21)上的夹持装置；所述工作滑轨(21)安装于支撑平台上，其通过伺服电机驱动，所述夹持装置包括第一气缸(22)、与第一气缸(22)连接的第一推杆、与第一推杆固定连接的第二气缸(23)、与第二气缸(23)连接的第二推杆、安装于第二气缸(23)上方的第一夹爪(24)、固定安装于第一夹爪(24)上方的连接柱、安装于连接柱上方的第二夹爪(25)；所述第一气缸(22)固定安装于工作滑轨(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述下压机构(3)安装于支撑平台上，其包括底座(31)、设置于底座(31)上方四周的支撑柱(32)、设置于支撑柱(32)上方的支承板(33)、设置于支承板(33)上的第三气缸(34)、与第三气缸(34)连接的第三推杆、与第三推杆连接的第三夹爪(35)、设置于底座(31)上方的放置台(36)；所述支撑柱(32)固定安装于底座(31)上，所述支承板(33)与四周的支撑柱(32)固定连接，所述第三气缸(34)固定安装于支承板(33)上，所述第三推杆贯穿所述支承板(33)的上下表面且与其滑动接触，所述放置台(36)固定安装于底座(31)上，所述第三夹爪(35)的下方开设有凹槽用于夹紧工件，所述第三夹爪(35)设置于放置台(36)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子安装设备，其特征在于，所述电机转子搬运装置(4)包括竖杆(41)、安装于竖杆(41)上的移动滑轨(42)、设置于移动滑轨(42)上的第一纵向滑轨(43)、安装于第一纵向滑轨(43)上的第一连接板(44)、安装于第一连接板(44)下方的第四气缸(45)、与第四气缸(45)连接的第四推杆、安装于第四气缸(45)下方的第四夹爪(46)，所述竖杆(41)安装于支撑平台上，移动滑轨(42)固定安装于竖杆(41)上，第一纵向滑轨(43)固定安装于移动滑轨(42)上，所述第一连接板(44)卡扣于第一纵向滑轨(43)上，所述第四气缸(45)固定安装于第一连接板(44)上，所述第四夹爪(46)的结构与第一夹爪(24)的结构相同。