[实用新型]天线夹持引线装置和天线组装设备

说明书

本实用新型提出一种天线夹持引线装置及天线组装设备，天线夹持引线装置包括物料仓、第一升降模组、旋转件、第一安装夹爪及工作台，物料仓包括进料口以及出料口，进料口与出料口相对设置在物料仓的两端；第一升降模组设置在物料仓底部；旋转件可移动设置在第一升降模组上，旋转件的转动轴与第一升降模组垂直；旋转件的驱动端与第一安装夹爪连接以驱动第一安装夹爪转动，工作台设置在第一升降模组底部。本实用新型技术方案中第一安装夹爪抓取物料仓中的天线物料，旋转件带动第一安装夹爪转动调整物料的方向，再通过第一升降模组将物料移动至工作台上，以对物料进行安装，从而提高自动化程度，提高生产效率以及产品质量的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无源光纤网络生产设备技术领域，特别涉及一种天线夹持引线装置和一种天线组装设备。

背景技术

为加制造智能工厂的建设目标，导入自动化设备实现智能化生产已是大势所趋。在无源光纤网络(PON)产品组装工序中，需要预装2～6根天线，且不同天线所自带的线长短不一。在现有技术中，都是采用人工手动安装的方式，需要人力1～3人同时进行组装，而且生产效率低下，人工组装易产生肌肉疲劳，导致产品质量参差不一，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种天线夹持引线装置及天线组装设备，旨在解决现有技术中生产效率低下、产品质量参差不一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种天线夹持引线装置，所述天线夹持引线装置包括物料仓、第一升降模组、旋转件、第一安装夹爪及工作台，所述物料仓包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓的两端；所述第一升降模组设置在所述物料仓底部；所述旋转件可移动设置在所述第一升降模组上，所述旋转件的转动轴与所述第一升降模组垂直；所述旋转件的驱动端与所述第一安装夹爪连接以驱动所述第一安装夹爪转动，所述工作台设置在所述第一升降模组底部。

可选地，所述天线夹持引线装置还包括第二安装夹爪，所述第二安装夹爪可移动设置在所述升降模组上，并位于所述第一安装夹爪下方，所述旋转件驱动所述第一安装夹爪在所述出料口与所述第二安装夹爪之间转动，其中，所述第一安装夹爪的夹持位置与所述第二安装夹爪的夹持位置沿所述第一升降模组的移动方向重叠。

可选地，所述第二安装夹爪包括夹爪、底座以及安装板，所述底座设置在所述第一升降模组上，所述安装板设置在所述底座上，所述安装板上设有两个所述夹爪，两个所述夹爪相对设置，且两个所述夹爪的夹持方向与所述第一升降模组的移动方向平行。

可选地，所述底座包括第一连接臂、第二连接臂以及滑轨，所述滑轨与所述第一升降模组并列设置，所述第一连接臂的一端设置在所述第一升降模组上，另一端与所述安装板连接，所述第二连接臂的一端设置在所述滑轨上，另一端与所述安装板连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间具有用于避让所述旋转件的避让槽。

可选地，所述天线夹持引线装置还包括移动模组，所述第一安装夹爪通过所述旋转件设置在所述移动模组上，所述移动模组可移动设置在所述第一升降模组上，所述移动模组的移动方向与所述第一升降模组的移动方向垂直。

可选地，所述天线夹持引线装置还包括第三安装夹爪以及第二升降模组，所述第二升降模组与所述第一升降模组并列设置，所述第三安装夹爪可移动设置在所述第二升降模组上，且所述第三安装架爪的夹持位置与所述第二安装夹爪的夹持位置沿所述第一升降模组的移动方向重叠。

可选地，所述第三安装夹爪上设有夹齿，所述夹齿上设有限位槽。

本实用新型还提出一种天线组装设备，所述天线组装装置包括天线送料装置、天线穿线装置以及如上述的天线夹持引线装置，所述天线送料装置设置在所述天线夹持引线装置底部，并与所述天线夹持引线装置连接，所述天线夹持引线装置设置在所述天线穿线装置上方，并与所述天线穿线装置连接。