[实用新型]天线夹持引线装置和天线组装设备

权利要求书

1.一种天线夹持引线装置，其特征在于，所述天线夹持引线装置包括：

物料仓，所述物料仓包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓的两端；

第一升降模组，所述第一升降模组设置在所述物料仓底部；

旋转件，所述旋转件可移动设置在所述第一升降模组上，所述旋转件的转动轴与所述第一升降模组垂直；

第一安装夹爪，所述旋转件的驱动端与所述第一安装夹爪连接以驱动所述第一安装夹爪转动；

工作台，所述工作台设置在所述第一升降模组底部。

2.根据权利要求1所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述天线夹持引线装置还包括第二安装夹爪，所述第二安装夹爪可移动设置在所述升降模组上，并位于所述第一安装夹爪下方，所述旋转件驱动所述第一安装夹爪在所述出料口与所述第二安装夹爪之间转动，其中，所述第一安装夹爪的夹持位置与所述第二安装夹爪的夹持位置沿所述第一升降模组的移动方向重叠。

3.根据权利要求2所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述第二安装夹爪包括夹爪、底座以及安装板，所述底座设置在所述第一升降模组上，所述安装板设置在所述底座上，所述安装板上设有两个所述夹爪，两个所述夹爪相对设置，且两个所述夹爪的夹持方向与所述第一升降模组的移动方向平行。

4.根据权利要求3所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述底座包括第一连接臂、第二连接臂以及滑轨，所述滑轨与所述第一升降模组并列设置，所述第一连接臂的一端设置在所述第一升降模组上，另一端与所述安装板连接，所述第二连接臂的一端设置在所述滑轨上，另一端与所述安装板连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间具有用于避让所述旋转件的避让槽。

5.根据权利要求3所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述天线夹持引线装置还包括移动模组，所述第一安装夹爪通过所述旋转件设置在所述移动模组上，所述移动模组可移动设置在所述第一升降模组上，所述移动模组的移动方向与所述第一升降模组的移动方向垂直。

6.根据权利要求2所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述天线夹持引线装置还包括第三安装夹爪以及第二升降模组，所述第二升降模组与所述第一升降模组并列设置，所述第三安装夹爪可移动设置在所述第二升降模组上，且所述第三安装夹爪的夹持位置与所述第二安装夹爪的夹持位置沿所述第一升降模组的移动方向重叠。

7.根据权利要求6所述的天线夹持引线装置，其特征在于，所述第三安装夹爪上设有夹齿，所述夹齿上设有限位槽。

8.一种天线组装设备，其特征在于，所述天线组装设备包括天线送料装置、天线穿线装置以及如权利要求1～7中任一项所述的天线夹持引线装置，所述天线送料装置设置在所述天线夹持引线装置底部，并与所述天线夹持引线装置连接，所述天线夹持引线装置设置在所述天线穿线装置上方，并与所述天线穿线装置连接。

9.根据权利要求8所述的天线组装设备，其特征在于，所述天线送料装置包括：

接料件，所述接料件包括接料部以及与所述接料部连通的安装部，所述接料部与所述天线夹持引线装置的物料仓连接，所述安装部设置在所述第一升降模组上方；

阻挡件，所述阻挡件可移动设置在所述接料件的一侧，所述阻挡件移动以伸入所述接料部与所述安装部之间或从所述接料部与所述安装部之间伸出；

夹持件，所述夹持件可移动设置在所述接料件的一侧，所述夹持件移动以将物料从所述接料部推入所述安装部内。

10.根据权利要求9所述的天线组装设备，其特征在于，所述天线穿线装置包括引线夹爪，所述引线夹爪可移动设置在所述天线夹持引线装置的工作台一侧，所述引线夹爪朝向所述工作台移动以伸入所述工作台上的待组装物料内夹持物料，所述引线夹爪朝背离所述工作台的台面的方向移动以将物料固定在待组装物料上；所述引线夹爪的移动方向与所述工作台的台面垂直。