[实用新型]兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路

权利要求书

1.一种兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路，应用于伺服驱动器领域，其特征在于，包括编码器接口电路、AB相信号隔离电路、UVM相信号隔离电路、增量式编码器断线检测电路、Z相信号及485通讯复用电路、隔离电路和MCU电路，其中，

所述编码器接口电路用于连接外部2500线增量式编码器或17位编码器，所述编码器接口电路分别与所述AB相信号隔离电路的输入端、所述UVM相信号隔离电路的输入端、所述增量式编码器断线检测电路的输入端、所述Z相信号及485通讯复用电路的输入端相连，所述Z相信号及485通讯复用电路的输出端与所述隔离电路的输入端相连，所述MCU电路分别与所述AB相信号隔离电路的输出端、所述UVM相信号隔离电路的输出端、所述增量式编码器断线检测电路的输出端、所述隔离电路的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路，其特征在于，所述Z相信号及485通讯复用电路包括485芯片U1、电感L1、双向二极管V1、电容C1～C2和电阻R1～R3，所述电感L1的两输入端对应与所述编码器接口电路的EZ+端和EZ-端相连，所述电感L1的一输出端分别与电容C1的一端、电阻R1的一端、电阻R2的一端、所述双向二极管V1的2脚、所述485芯片U1的一输入端相连，所述电容C1的另一端分别与所述电阻R1的另一端、所述485芯片U1的电源端相连；所述电感L1的另一输出端分别与电容C2的一端、电阻R2的另一端、电阻R3的一端、所述双向二极管V1的1脚、所述485芯片U1的另一输入端相连，所述电容C2的另一端、所述电阻R3的另一端和所述双向二极管V1的3脚均接地。

3.根据权利要求2所述的兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路，其特征在于，所述隔离电路包括数字信号隔离芯片U2和光耦隔离芯片U3，所述485芯片U1的输出端分别通过所述数字信合隔离芯片U2、所述光耦隔离芯片U3与所述MCU电路相连。

4.根据权利要求3所述的兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路，其特征在于，所述485芯片U1采用SN65LBC184D芯片。

5.根据权利要求3所述的兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路，其特征在于，所述数字信号隔离芯片U2采用ADuM1200BRZ隔离芯片；所述光耦隔离芯片U3采用LTV-0601/15M光耦隔离芯片。

6.根据权利要求1所述的兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路，其特征在于，所述增量式编码器断线检测电路包括光耦隔离芯片U4、整流桥BD1、电容C3和电阻R4～R5，所述编码器接口电路的ENC W-端与所述整流桥BD1的一输入端相连，所述编码器接口电路的ENC W+端通过电阻R4与所述整流桥BD1的另一输入端相连；所述整流桥BD1的一输出端分别与电容C3的一端、电阻R5的一端、所述光耦隔离芯片U4的一输入端相连，所述整流桥BD1的另一输出端分别与电容C3的另一端、电阻R5的另一端、所述光耦隔离芯片U4的另一输入端相连，所述光耦隔离芯片U4的一输出端与所述MCU电路相连，所述光耦隔离芯片U4的另一输出端接地。

7.根据权利要求1～6任一项所述的兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路，其特征在于，所述MCU电路采用STM32F407ZET6控制芯片。