[实用新型]一种多工位盘装IC自动供tray盘装置

权利要求书

1.一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：包括机架以及设于机架上的供盘机构、第一运载机构、固定机构、第二运载机构、收盘机构、导轨；所述固定机构设于第一运载机构和第二运载机构之间，所述供盘机构设于第一运载机构的上方，所述收盘机构设于第二运载机构的上方，所述导轨的长度方向沿第一运载机构向第二运载机构的方向设置；所述供盘机构用于放置tray盘；所述第一运载机构用于托载供盘机构上的tray盘并沿导轨的长度方向将tray盘运送至固定机构的位置；所述固定机构用于托起第一运载机构上的tray盘使tray盘与第一运载机构分离；所述第二运载机构用于将固定机构上的tray盘沿导轨的长度方向运载至收盘机构的下方；所述收盘机构用于收取第二运载机构运载的tray盘。

2.根据权利要求1所述的一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：所述第一运载机构包括运载平台、与导轨滑动连接的滑块、与滑块固定连接的夹紧件、设于机架上的同步带传动组件，所述同步带传动组件包括转动设于机架上的主动轮、转动设于机架上的从动轮、套设于主动轮、从动轮上的运载同步带和设于机架上用于驱动主动轮转动的转动驱动件，所述夹紧件夹持运载同步带。

3.根据权利要求2所述的一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：所述第一运载机构还包括与滑块固定连接的运载升降驱动件，所述运载升降驱动件与运载平台连接用于驱动运载平台升降。

4.根据权利要求2所述的一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：所述第一运载机构还包括设于运载平台底部的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：所述第二运载机构的结构与第一运载机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：所述固定机构包括设于机架底部的第一连接杆、设于第一连接杆两端的两根竖直的第一支撑杆、设于第一支撑杆上的第一托板和固定设于机架底部的第一升降驱动件，所述第一支撑杆从下至上贯穿机架且与机架上下滑动连接，两根所述第一支撑杆位于导轨宽度方向的两侧，两个所述第一托板位于机架的上方用于承托tray盘的两相对侧，所述第一升降驱动件连接第一连接杆且用于驱动第一连接杆升降。

7.根据权利要求1所述的一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：所述供盘机构包括用于放置tray盘的供盘支架、设于供盘支架的下方用于卡紧tray盘的卡盘组件、设于卡盘组件下方的供盘升降组件，所述第一运载机构设于卡盘组件的下方，所述供盘升降组件设于第一运载机构的侧部用于托载供盘支架上的tray盘并带动tray升降。

8.根据权利要求1所述的一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：所述机架位于供盘机构的一侧设有修正定位机构，所述修正定位机构位于导轨宽度方向的一侧，所述修正定位机构用于推动第一运载机构上的tray盘沿垂直导轨长度的方向运动。

9.根据权利要求1所述的一种多工位盘装IC自动供tray盘装置，其特征在于：所述收盘机构包括设于机架上用于放置tray盘的收盘支架和设于收盘支架下方的收盘升降组件，所述收盘升降组件设于第二运载机构的侧部用于托载第二运载机构上的tray盘上升至收盘支架上。