[实用新型]一种注浆智能装备

权利要求书

1.一种注浆装备，其特征在于，包括压力及流量检测模块、供气模块、注浆模块以及控制模块；

所述压力及流量检测模块检测所述供气模块的供气压力和气体流量以及所述注浆模块的浆液流量和注浆压力；

所述控制模块，控制所述供气模块向所述注浆模块的浆液储箱注入气体增压，调整所述注浆模块向注浆管注入浆液的压力；控制所述注浆模块注浆，当注浆量满足设定值后停止注浆。

2.根据权利要求1所述的注浆装备，其特征在于，还包括变形检测模块和通讯模块；

所述变形检测模块检测注浆位置的沉降变形及上拱变形，通过所述通讯模块发送给所述控制模块；

当上拱变形超过设定阈值时所述控制模块控制所述注浆模块停止注浆；当沉降变形低于设定阈值时所述控制模块控制所述注浆模块增大注浆流量。

3.根据权利要求2所述的注浆装备，其特征在于，上拱变形设定阈值为2mm。

4.根据权利要求2所述的注浆装备，其特征在于，沉降变形设定阈值为1mm。

5.根据权利要求1或2所述的注浆装备，其特征在于，还包括显示模块，显示供气压力、气体流量、浆液流量、注浆压力、沉降变形及上拱变形。

6.根据权利要求1或2所述的注浆装备，其特征在于，所述供气模块包括气体储箱(1)、气体供应管(6)、电磁阀(3)以及安全阀门(18)；气体储箱(1)设置安全阀门(18)；气体储箱(1)通过气体供应管(6)连接至所述注浆模块，气体供应管(6)设置电磁阀(3)，电磁阀(3)由所述控制模块输出PWM脉冲控制导通。

7.根据权利要求6所述的注浆装备，其特征在于，所述控制模块控制所述供气模块注入气体，使得浆液储箱保持恒定的压力。

8.根据权利要求1或2所述的注浆装备，其特征在于，所述注浆模块包括浆液储箱(2)、加注阀门(7)、注浆阀门(12)、注浆输出管路(14)；

所述浆液储箱(2)设置加注阀门(7)用于控制加注浆液；所述注浆输出管路(14)安装所述注浆阀门(12)，所述注浆阀门(12)为开度可调的管球阀。

9.根据权利要求8所述的注浆装备，其特征在于，所述注浆模块还包括液位传感器(9)用于检测所述浆液储箱(2)内浆液高度，所述控制模块根据液位高度下降值计算注浆量。

10.根据权利要求1或2所述的注浆装备，其特征在于，所述浆液储箱(2)连接排放管(10)，排放管(10)安装排放阀门(11)控制剩余浆液排出。