[实用新型]一种配电柜巡检系统

说明书

本申请涉及一种配电柜巡检系统，其包括：巡检机器人和上位机；巡检机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有第一控制模块、机械手以及与第一控制模块连接的驱动机构和无线传输模块，机械手上设置有均与第一控制模块连接的湿度传感器、灰尘传感器、测距模块和图像采集模块；测距模块用于采集机械手与仪器仪表之间的距离并发送至第一控制模块；驱动机构用于驱动机械手移动；图像采集模块用于采集仪器仪表的图像信息并发送至第一控制模块；灰尘传感器用于采集灰尘浓度数据并发送至第一控制模块；湿度传感器用于采集空气湿度数据并发送至第一控制模块；无线传输模块用于发送信息至上位机。本申请具有减少配电柜内仪器仪表因环境因素引起故障的效果。

技术领域

本申请涉及电力巡检的技术领域，尤其是涉及一种配电柜巡检系统。

背景技术

配电柜广泛应用于发电厂、变电站、企业等电力用户，由于其用途的特殊性，配电柜的稳定运行是用户端能够安全用电的重要保证。因此，对于配电柜的巡检尤为重要，而配电巡检制度也是保证变电站安全运行的重要制度。

但由于我国配电柜使用量巨大，如果都采用人工检修配电柜，会导致电工需求量大，劳动强度大，工作效率低下。

现已有授权公告号为CN111409720A的中国发明专利，此发明公开了一种配电巡检机器人，该机器人包括行走机构用于所述机器人的移动，升降机构用于控制检测机构和机械臂的升降，机械臂用于控制所述检测机构的位移，检测机构用于检测配电柜内的仪器仪表以及控制单元用于控制机器人的运动和旋转，机械臂的旋转运动带动检测机构运行到预定角度，同时升降机构的上下移动将检测机构运行到预定高度，实现对配电柜内的仪器仪表巡检工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过对配电柜内的仪器仪表进行检测的方式，缺少对灰尘浓度、空气湿度环境因素的检测，不能全面的衡量配电柜的运行情况，无法预测配电柜因环境因素导致的潜在故障风险。如果配电柜内的仪器仪表被过多的灰尘覆盖时，会对部分裸露的仪器仪表产生腐蚀作用，缩短仪器仪表的使用寿命；如果柜内空气潮湿，灰尘覆盖再吸收空气中的水分，会更加加剧仪器仪表的腐蚀，且长时间可能导致绝缘度降低、短路等故障，甚至可能导致触电的危险。

实用新型内容

为了减少配电柜内仪器仪表因灰尘浓度、空气湿度环境因素引起的潜在故障，本申请提供了一种配电柜巡检系统。

本申请提供的一种配电柜巡检系统采用如下的技术方案：

一种配电柜巡检系统，包括：巡检机器人和上位机；所述巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有第一控制模块、机械手以及与所述第一控制模块连接的驱动机构和无线传输模块，所述机械手上设置有均与所述第一控制模块连接的湿度传感器、灰尘传感器、测距模块和图像采集模块；其中，所述测距模块，用于采集所述机械手与配电柜内仪器仪表之间的距离信息，将所述距离信息发送至所述第一控制模块；所述驱动机构，用于响应所述第一控制模块生成的第一驱动信号，驱动所述机械手在所述配电柜内移动；所述图像采集模块，用于采集配电柜内仪器仪表的图像信息，将所述图像信息发送至所述第一控制模块；所述灰尘传感器，用于采集所述配电柜内的灰尘浓度数据，将所述灰尘浓度数据发送至所述第一控制模块；所述湿度传感器，用于采集所述配电柜内的空气湿度数据，将所述空气湿度数据发送至所述第一控制模块；所述无线传输模块，用于响应所述第一控制模块生成的第一传输信号，将所述灰尘浓度数据、所述空气湿度数据和所述图像信息发送至所述上位机。

通过采用上述技术方案，当需要对配电柜进行巡检时，巡检机器人行进至不同的配电柜前，第一控制模块通过测距模块传输的距离信息向驱动机构发送第一驱动信号，以驱动机械手伸入配电柜内部并保持在预设位置，开始对配电柜进行检测，并通过无线传输模块将采集到的灰尘浓度、空气湿度环境数据和仪器仪表图像发送至上位机，从而检修人员可通过上位机观察到各配电柜内的工作环境和配电柜的运行状态的情况，及时对配电柜内的环境进行改善以及对柜内仪器仪表进行维护，从而可以减少配电柜内仪器仪表因灰尘、湿度环境因素引起的腐蚀、短路、触电等潜在故障。