[实用新型]一种配电柜巡检系统

权利要求书

1.一种配电柜巡检系统，其特征在于，包括：巡检机器人和上位机（2）；所述巡检机器人包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上设置有第一控制模块（11）、机械手（12）以及与所述第一控制模块（11）连接的驱动机构（13）和无线传输模块（15），所述机械手（12）上设置有均与所述第一控制模块（11）连接的湿度传感器（121）、灰尘传感器（122）、测距模块（123）和图像采集模块（125）；其中，

所述测距模块（123），用于采集所述机械手（12）与配电柜（3）内仪器仪表之间的距离信息，将所述距离信息发送至所述第一控制模块（11）；

所述驱动机构（13），用于响应所述第一控制模块（11）生成的第一驱动信号，驱动所述机械手（12）在所述配电柜（3）内移动；

所述图像采集模块（125），用于采集配电柜（3）内仪器仪表的图像信息，将所述图像信息发送至所述第一控制模块（11）；

所述灰尘传感器（122），用于采集所述配电柜（3）内的灰尘浓度数据，将所述灰尘浓度数据发送至所述第一控制模块（11）；

所述湿度传感器（121），用于采集所述配电柜（3）内的空气湿度数据，将所述空气湿度数据发送至所述第一控制模块（11）；

所述无线传输模块（15），用于响应所述第一控制模块（11）生成的第一传输信号，将所述灰尘浓度数据、所述空气湿度数据和所述图像信息发送至所述上位机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜巡检系统，其特征在于：所述机器人本体（1）内设置有与第一控制模块（11）连接的定位模块（14），所述定位模块（14），用于对当前位置进行定位，将当前定位信息发送至所述第一控制模块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜巡检系统，其特征在于：所述第一控制模块（11），用于判断所述灰尘浓度数据和/或所述空气湿度数据是否达到预设值，若是，则生成第一报警信号；

所述机器人本体（1）上还设置有与所述第一控制模块（11）连接的第一报警模块（16），用于响应所述第一报警信号，发出报警。

4.根据权利要求1所述的一种配电柜巡检系统，其特征在于：所述配电柜（3）包括柜门，所述柜门上设置密码锁；所述机器人本体（1）上还设置有图像识别模块（17），图像识别模块（17）分别与所述图像采集模块（125）和所述第一控制模块（11）连接，其中，

所述图像采集模块（125），还用于采集所述密码锁的图像信息；

所述图像识别模块（17），用于对所述密码锁的图像信息进行识别，得到所述密码锁的各数字按键的识别数据；

所述驱动机构（13），还用于响应所述第一控制模块（11）根据所述识别数据生成的第二驱动信号，驱动所述机械手（12）按下预设密码对应的数字按键，以打开所述柜门。

5.根据权利要求1所述的一种配电柜巡检系统，其特征在于：所述机械手（12）上还设置有与所述第一控制模块（11）连接的温度传感器（124），用于采集所述配电柜（3）内的温度数据，将所述温度数据发送至所述第一控制模块（11）。

6.根据权利要求1所述的一种配电柜巡检系统，其特征在于：所述配电柜（3）上设置有第二控制模块（31）以及均与所述第二控制模块（31）连接的传感器模块（32）、存储模块（33）和显示模块（34），其中，

所述传感器模块（32），用于采集配电柜（3）的环境数据，将所述环境数据发送至所述第二控制模块（31）；

所述存储模块（33），用于响应所述第二控制模块（31）生成的存储信号，存储所述环境数据；

所述显示模块（34），用于显示所述存储模块（33）存储的环境数据。

7.根据权利要求6所述的一种配电柜巡检系统，其特征在于：所述第二控制模块（31），用于判断所述环境数据是否达到报警值，若是，则生成第二报警信号；

所述配电柜（3）上还设置有与所述第二控制模块（31）连接的第二报警模块（35），用于响应所述第二报警信号，发出报警。