[实用新型]数控圆棒研磨加工机

说明书

本实用新型涉及一种数控圆棒研磨加工机，包含有：一基座，包含有具有一门体的一罩体；一夹持装置，装设于该基座的平台上，且可相对于该平台作轴向移动；一主砂轮装置，设于该夹持装置的对向的平台上；一机械手，装置于该基座平台的后方处，具其具有X轴、Y轴、Z轴三轴移动方向的滑轴；及一控制器，电性连接该夹持装置、该主砂轮装置及该机械手，并延伸一人机接口至该罩体的外部，如此以达到圆棒自动化研磨加工作业。

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工领域，尤指一种数控圆棒研磨加工机的范畴。

背景技术

一般圆棒要进行研磨加工时机台只能进行单一角度研磨，当圆棒端面需要多角度研磨的时候，就需要工作人员拿出工具来调整砂轮座的螺丝的松紧，以变动砂轮座的研磨角度，因为此需要工作人员的操作，导致砂轮座的角度在经过人工调整后，无能保证没有偏差，这样一来会使圆棒加工完成后产生的误差值增加。

再者，当前市售的圆棒研磨加工机，需要人工进行上料，而人为操作误差在精密的加工上是需要去极力避免的，而且利用工具调整圆棒研磨的角度的作业效率也相当低落，故当前市售圆棒研磨加工机实有需要加以改善。

实用新型内容

缘此，鉴于当前市售的圆棒研磨加工机所存在的问题点，故本实用新型的主要目的在于：提供自动化的一种数控圆棒研磨加工机；本实用新型的次要目的在于：提供提升圆棒多角度研磨精度的一种数控圆棒研磨加工机。

本实用新型为达上述目的，运用了如下技术手段：本实用新型数控圆棒研磨加工机，包含有：一基座，包含有具有一门体的一罩体，且该罩体接设于该基座的顶面，另在该顶面形成一平台；一夹持装置，装设于该基座的平台上，且可相对于该平台作轴向移动，其更包含有一旋转主轴及一夹头，其中该旋转主轴的一端接设该夹头；一主砂轮装置，设于该夹持装置的对向的平台上，又该主砂轮装置设有一砂轮座及一旋转定位装置，且该旋转定位装置接设于该主砂轮装置的底部，致该主砂轮装置可相对于该平台作旋转角度及定位；一机械手，装置于该基座平台的后方处，具其具有X轴、Y轴、Z轴三轴移动方向的滑轴；及一控制器，电性连接该夹持装置、该主砂轮装置及该机械手，并延伸一人机接口至该罩体的外部。

另包含一副砂轮装置，且该副砂轮装置装设于该主砂轮装置的旁侧，又该副砂轮装置电性连接该控制器。

其中在该夹持装置、该主砂轮装置之间的平台上设有一支撑架。

其中该机械手所设的一夹爪设于Y轴滑轴。

其中该旋转定位装置更包含有一马达、一减速装置及一刹车装置，又该减速装置的动力输入端接设在该马达的转轴上，且该刹车装置接设在该减速装置的动力输出端。

其中该刹车装置更包含有一刹车片及一油压倍力件，而该油压倍力件所产生的油压力量会施于该刹车片上，以利于该刹车片进行刹车作用，进而产生精准的定位效果。

本实用新型凭借上述技术手段，可以达成如下功效：

本实用新型主要以该控制器，电性连接该夹持装置、该主砂轮装置、该副砂轮装置及该机械手，并延伸一人机接口至该罩体的外部，提供以电脑数据程式控制方式，来进行圆棒的自动化供料、卸料及多角度研磨加工，进而提升圆棒研磨作业的效率。

本实用新型的该旋转定位装置驱动该主砂轮装置，同时提供该主砂轮装置角度定位，换言之，其所设该刹车装置会施予一力量以制动该主砂轮装置的旋转定位角度，以精准地研磨该圆棒。

附图说明

图1是本实用新型数控圆棒研磨加工机的立体外观图。

图2是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时的立体外观图。

图3是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时另一视角的立体外观图。

图4是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时另一视角的平面图。