[实用新型]加解锁结构及遥控器有效
| 申请号: | 202023194299.9 | 申请日: | 2020-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN214846292U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
| 发明(设计)人: | 周有泉;莫颂权;陈宜清 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G08C17/02;H04N5/232;H04N5/76 |
| 代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 解锁 结构 遥控器 | ||
1.一种加解锁结构,其特征在于,包括:
加解锁支架;
弹性部件,所述弹性部件安装于所述加解锁支架上并与所述加解锁支架共同形成容纳腔;及
拨动部件,所述拨动部件安装在所述加解锁支架上,所述拨动部件至少部分收容在所述容纳腔内,所述拨动部件能够相对所述加解锁支架转动而在第一挡位与第二挡位之间切换,以选择性地对无人机的桨叶进行锁定与解锁;其中:
所述拨动部件在所述第一挡位与所述第二挡位之间切换时,所述拨动部件经过一过渡挡位,在所述过渡挡位时,所述弹性部件与所述拨动部件相抵触,以使所述拨动部件能够切换到第一挡位或第二挡位。
2.根据权利要求1所述的加解锁结构,其特征在于,所述弹性部件安装在所述加解锁支架的第一侧,所述弹性部件包括朝所述加解锁支架的第二侧延伸的弹性的悬臂,所述加解锁支架的第一侧与所述加解锁支架的第二侧为所述加解锁支架的相背两侧。
3.根据权利要求2所述的加解锁结构,其特征在于,所述拨动部件包括第一抵触面及第二抵触面,所述第一抵触面与所述第二抵触面相接形成相接处;其中:
当所述拨动部件在所述第一挡位时,所述悬臂与所述第一抵触面抵触;和/或
当所述拨动部件在所述第二挡位时,所述悬臂与所述第二抵触面抵触;和/或
当所述拨动部件在所述过渡挡位时,所述悬臂与所述相接处抵触。
4.根据权利要求3所述的加解锁结构,其特征在于,所述悬臂的自由端包括朝向所述拨动部件的凸面,所述凸面能够与所述第一抵触面、所述第二抵触面、或所述相接处抵触。
5.根据权利要求3所述的加解锁结构,其特征在于,所述拨动部件包括凸轮,所述第一抵触面与所述第二抵触面为所述凸轮相接的两个面。
6.根据权利要求2所述的加解锁结构,其特征在于,所述拨动部件包括:
位于所述加解锁支架内的拨动本体,在所述拨动本体的转动方向上,所述拨动本体包括相对的第一侧与第二侧。
7.根据权利要求6所述的加解锁结构,其特征在于,所述拨动部件还包括:设置在所述拨动本体的第一侧的第一限位块,所述第一限位块能够与所述弹性部件抵触以限定所述拨动本体在第一转动方向上的转动行程;所述第一限位块能够与所述加解锁支架抵触以限定所述拨动本体在第二转动方向上的转动行程,所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
8.根据权利要求6所述的加解锁结构,其特征在于,还包括:
检位装置,所述检位装置设置在所述加解锁支架内;当所述拨动部件在所述第一挡位时,所述拨动本体的第二侧触发所述检位装置。
9.根据权利要求8所述的加解锁结构,其特征在于,所述检位装置能够拆卸地安装在所述加解锁支架的内壁上,并位于所述拨动本体与所述加解锁支架的内壁之间。
10.根据权利要求8所述的加解锁结构,其特征在于,所述检位装置包括:
检位板,所述检位板设置在所述加解锁支架的内壁上,所述检位板用于与外界电路板电性连接以传输电信号;及
检位开关,所述检位开关设置在所述检位板的靠近所述拨动本体的一侧并与所述检位板电性连接;当所述拨动部件在所述第一挡位时,所述拨动本体的第二侧抵触所述检位开关以触发所述检位装置;若所述拨动本体的第二侧离开所述检位开关时,所述检位开关能够复位。
11.根据权利要求10所述的加解锁结构,其特征在于,所述加解锁支架上设置有过线孔,以供所述检位板的电路走线。
12.根据权利要求6所述的加解锁结构,其特征在于,所述拨动部件还包括:
操控键,所述操控键设置在所述拨动本体上并从所述加解锁支架中穿出,所述操控键与第一限位块分别自所述拨动本体的两侧延伸。
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