[实用新型]一种应用于盖垫组装设备中的出料系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于盖垫组装设备中的出料系统，该系统包括设置在机架上的入料推杆、直振器、转换轨道、侧推杆、以及出料推杆，所述直振器与转盘上盖体定位槽对接，所述入料推杆上设有推料块，推料块位于转盘上盖体定位槽正上方，所述转换轨道垂直设置在直振器末端，转换轨道上设有感应器，沿转换轨道长度方向上设有侧推杆，所述转换轨道末端设有垂直于转换轨道的出料推杆。本实用新型利用多方位转换推料的方式，将盖垫组合件按序排列输出到指定位置，避免采用重力落料方式影响盖垫组合件的稳定性，此外按序输出有利于对盖垫组合件进行下一工序处理；该系统的动力来源于气缸推动行走组件，全过程实现自动化，无人工参与，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及医学和科学色谱分析耗材的生产设备技术领域，尤其是一种应用于盖垫组装设备中的出料系统。

背景技术

医学和科学色谱分析所用密封容器的盖体因其应用的特殊性，要在盖体中通过胶水粘接垫片，而经粘接的盖垫组合件的出料方式需要产品有序且开口始终朝上，不易采用影响产品稳定性的常规重力落料方式。

本申请人在中国取得的CN201721490564.3实用新型专利中的技术方案显示，该技术方案中采用的出料机构包括出料槽，出料槽起始端设置在转盘机构中支撑盘的下方，与出料槽起始端对应的支撑板上设有垂直于支撑板的出料口，出料槽由起始端向另一端倾斜，出料槽由出料槽支架支撑；该技术方案中的出料方式适用于单独个体的垫片或盖体、或无需进行下一步工序的产品，该出料方式容易使产品在出料过程中出现翻滚、且无法进行排序出料。

本申请人在中国取得的CN201611109511.2发明专利中的技术方案显示，该技术方案中的成品输出机构包括设置在操作台上的成品送料支架和设置在成品送料支架上的成品送料凹槽，该成品送料凹槽整体由旋转工作台一端向外侧倾斜，成品夹放机构用于将组装后的成品从瓶盖放置槽内夹放到成品送料凹槽内，成品则直接从向外倾斜的成品送料凹槽末端收集；该技术方案中采用的成品夹放机构结构复杂，出料后产品收集过程也会出现无序排列情况，不易于进行下一工序处理。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是基于现有技术中产品出料无序、且自动重力落料影响产品稳定性的技术缺陷，提供一种应用于盖垫组装设备中的出料系统，该系统能在将盖垫组合件平稳、有序地出料，且出料后可对接下一工序对盖垫组合件进行再加工，效率高、全过程自动化、无需人工参与。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种应用于盖垫组装设备中的出料系统，该系统围绕机架上的转盘设置，转盘上设有若干个盖体定位槽，其中：该系统包括设置在机架上的入料推杆、直振器、转换轨道、侧推杆、以及出料推杆，直振器与转盘上盖体定位槽对接，入料推杆上设有推料块，推料块位于转盘上盖体定位槽正上方，转换轨道垂直设置在直振器末端，转换轨道上设有感应器，沿转换轨道长度方向上设有侧推杆，转换轨道末端设有垂直于转换轨道的出料推杆。

作为本技术方案的进一步优选，入料推杆还包括入料机架、第一气缸、接头、支撑板、连接座、第二气缸，入料机架位于机架上，入料机架上端设有滑块，第一气缸通过配合接头的支撑板设置在滑块上，第二气缸通过连接座纵向设置在支撑板上，推料块位于第二气缸下端，推料块底部设有与所装配产品相匹配的凹槽，第一气缸带动滑块上的第二气缸、以及第二气缸下端的推料块水平移动，第二气缸带动推料块上下移动。

作为本技术方案的进一步优选，侧推杆和出料推杆均采用气缸推动行走组件。

本实用新型技术方案的工作原理：

当盖垫组合件到达该工序位置时，推料块在第二气缸的推动下向下移动至盖体定位槽，使盖垫组合件进入推料块底部的凹槽内，此时，推料块在第一气缸的带动下将盖体组合件从盖体定位槽推入直振器内，在直振器的作用下盖垫组合件到达转换轨道，感应器检测到有盖垫组合件到达时，侧推杆推动盖垫组合件沿转换轨道长度方向移动，盖垫组合件到达转换轨道末端后，由出料推杆将盖垫组合件推出该系统。