[实用新型]边皮卸料装置及硅棒切磨一体机

权利要求书

1.一种边皮卸料装置，其特征在于，应用于一硅棒切磨一体机中，所述硅棒切磨一体机包括机座、切割装置、研磨装置以及硅棒转换装置，所述切割装置包括切割单元和调距单元，所述切割单元包括两条正交的切割线锯，所述两条正交的切割线锯用于对待切割硅棒进行切割以形成两个正交的侧面；所述边皮卸料装置包括：

边皮提升单元，用于提升所述边皮以使得所述边皮顶端凸出所述已切割硅棒；以及

边皮夹持转运单元，用于夹持边皮并将所述边皮予以转运。

2.根据权利要求1所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述边皮夹持转运单元包括：

夹持机构，用于夹持或释放所述边皮的顶端；以及

升降驱动机构，用于驱动所述夹持机构做升降移动以令所述夹持机构带动夹持的所述边皮脱离所述已切割硅棒。

3.根据权利要求2所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

罩体，用于罩设于所述边皮；以及

夹持组件，设于所述罩体内部；所述夹持组件与所述罩体主体之间形成供夹持所述边皮的夹持空间。

4.根据权利要求3所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述罩体包括截面呈半圆形的弧形板；所述夹持组件包括两个正交的夹持件，所述两个正交的夹持件与所述两个正交的侧面对应。

5.根据权利要求4所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述夹持件为由气缸控制的活动压块或摆臂，所述活动压块或摆臂与所述气缸的输出轴连接。

6.根据权利要求2所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

升降导向结构，沿垂向设置；以及

升降驱动源，与所述夹持机构关联。

7.根据权利要求2所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述边皮夹持转运单元还包括沿至少一方向移动的转运机构，用于将所述夹持机构夹持的所述边皮转运至边皮卸载区。

8.根据权利要求7所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述转运机构包括：导向结构和转运驱动源，所述导向结构沿至少一方向设置。

9.根据权利要求1所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述边皮卸料装置还包括拨线机构，用于拨动对应的第一切割线锯或第二切割线锯朝向外侧扩张以避免第一切割线锯或第二切割线锯与所述已切割硅棒发生干涉。

10.根据权利要求9所述的边皮卸料装置，其特征在于，所述拨线机构包括：拨线件和用于驱动拨线件平移的拨线驱动源，或者，拨线件和通过传动件驱动所述拨线件以沿一弧线路径摆动的转动电机。

11.一种硅棒切磨一体机，其特征在于，包括：

机座，具有硅棒加工平台；所述硅棒加工平台包括切割区位和研磨区位；

切割装置，包括：切割单元和调距单元；所述切割单元包括两条正交的切割线锯，所述两条正交的切割线锯用于对所述切割区位处待切割硅棒进行切割以形成两个正交的侧面；所述调距单元用于调整所述切割单元中两条正交的切割线锯的切割位置；

研磨装置，用于对所述研磨区位处的已切割硅棒进行磨面及倒角；

硅棒转换装置，设于所述硅棒加工平台上，用于将所述硅棒在切割区位和研磨区位之间进行转换；以及

邻设于所述切割装置、如权利要求1至10中任一项所述的边皮卸料装置。