[实用新型]一种用于转运工字轮的装置

说明书

本实用新型提供了一种用于转运工字轮的装置，与两侧导轨配合设置，包括转运支架、行走机构、导向机构、传动机构和动力机构；所述导向机构的数量为两组，两组所述导向机构分别固设在转运支架的两端，所述导向机构对应设置在两侧导轨上，所述行走机构和动力机构均设置在转运支架上，所述动力机构通过传动机构驱动行走机构，实现转运装置的移动。本实用新型所述的一种用于转运工字轮的装置实现自动对备料区、储存中转区、放线区的工字轮转运，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于物料搬运装置领域，尤其是涉及一种用于转运工字轮的装置。

背景技术

在焊材生产过程中，工序之间的工字轮转运都是由人工进行搬运，线材缠满工字轮后重量约一吨左右，搬运工人劳动强度大，搬运效率低，不能满足生产要求，而且存在安全隐患，因此，需要设计一种用于转运工字轮的装置来满足生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于转运工字轮的装置，以解决人工搬运效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于转运工字轮的装置，与两侧导轨配合设置，包括转运支架、行走机构、导向机构、传动机构和动力机构；

所述导向机构的数量为两组，两组所述导向机构分别固设在转运支架的两端，所述导向机构对应设置在两侧导轨上，所述行走机构和动力机构均设置在转运支架上，所述动力机构通过传动机构驱动行走机构，实现转运装置的移动。

进一步的，所述转运支架包括两组横梁和固设在两组横梁两端的支撑板，两组横梁平行设置，所述支撑板设置在导轨的内侧，所述转运支架的一侧固设有用于安装动力机构的第一固定支架、用于安装行走机构的第二固定支架和用于支撑传动机构的支撑座。

进一步的，所述第一固定支架上设有通孔，所述通孔位置对应固设有用于安装动力机构的第一轴承座；

所述第二固定支架的数量为两个，两个所述第二固定支架分别固设在转运支架一侧的两端，所述第二固定支架上设有通孔，所述通孔位置对应固设有用于安装传动机构的第二轴承座；

所述支撑座的数量为多个，所述传动机构与支撑座转动连接。

进一步的，所述第二固定支架远离第二轴承座的一侧固设有L形板，所述L形板与第二固定支架之间留有用于安装行走机构的空隙，所述L形板与第二固定支架上均设有用于安装行走机构的安装孔，所述L形板的顶端设有条形孔，所述条形孔的数量为两个。

进一步的，所述动力机构包括驱动电机，所述驱动电机固设在第一轴承座上，所述驱动电机的转动轴与第一轴承座转动连接，所述驱动电机的转动轴延伸至第一固定支架外侧的端部安装有主动轮，所述主动轮通过同步带连接有从动轮，所述从动轮与传动机构对应连接。

进一步的，所述传动机构包括通轴，所述通轴对应设置在支撑座上，所述通轴与从动轮固定设置，所述通轴的两端分别通过联轴器连接连接轴，所述连接轴与第二轴承座转动连接，所述连接轴延伸至第二固定支架外侧的端部与行走机构固定连接。

进一步的，所述行走机构的数量为两组，每组行走机构包括第一运行轮、第二运行轮和第三运行轮，所述第一运行轮与连接轴固定连接，所述第二运行轮和第三运行轮分别安装在L形板与第二固定支架设有的安装孔内，所述第一运行轮通过同步带穿过条形孔分别与第二运行轮、第三运行轮连接，所述第一运行轮、第二运行轮与第三运行轮的安装位呈三角形设置。

进一步的，所述导向机构固设在支撑板的外侧，所述导向机构的底端端面上分别设有多组导向轮，所述导向轮横向设置在导轨内。

进一步的，还包括抓取装置，所述抓取装置设置在两组横梁之间留有的空隙内，所述抓取装置的两侧设有运行轮，所述横梁上设有与运行轮配合设置的轨道。