[实用新型]一种用于转运工字轮的装置

权利要求书

1.一种用于转运工字轮的装置，与两侧导轨(19)配合设置，其特征在于：包括转运支架(1)、行走机构、导向机构(2)、传动机构和动力机构(3)；

所述导向机构(2)的数量为两组，两组所述导向机构(2)分别固设在转运支架(1)的两端，所述导向机构(2)对应设置在两侧导轨(19)上，所述行走机构和动力机构(3)均设置在转运支架(1)上，所述动力机构(3)通过传动机构驱动行走机构，实现转运装置的移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：所述转运支架(1)包括两组横梁(101)和固设在两组横梁(101)两端的支撑板(102)，两组横梁(101)平行设置，所述支撑板(102)设置在导轨(19)的内侧，所述转运支架(1)的一侧固设有用于安装动力机构(3)的第一固定支架(4)、用于安装行走机构的第二固定支架(5)和用于支撑传动机构的支撑座(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：所述第一固定支架(4)上设有通孔，所述通孔位置对应固设有用于安装动力机构(3)的第一轴承座(7)；

所述第二固定支架(5)的数量为两个，两个所述第二固定支架(5)分别固设在转运支架(1)一侧的两端，所述第二固定支架(5)上设有通孔，所述通孔位置对应固设有用于安装传动机构的第二轴承座(8)；

所述支撑座(6)的数量为多个，所述传动机构与支撑座(6)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：所述第二固定支架(5)远离第二轴承座(8)的一侧固设有L形板(9)，所述L形板(9)与第二固定支架(5)之间留有用于安装行走机构的空隙，所述L形板(9)与第二固定支架(5)上均设有用于安装行走机构的安装孔，所述L形板(9)的顶端设有条形孔(10)，所述条形孔(10)的数量为两个。

5.根据权利要求3所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：所述动力机构(3)包括驱动电机，所述驱动电机固设在第一轴承座(7)上，所述驱动电机的转动轴与第一轴承座(7)转动连接，所述驱动电机的转动轴延伸至第一固定支架(4)外侧的端部安装有主动轮(11)，所述主动轮(11)通过同步带连接有从动轮(12)，所述从动轮(12)与传动机构对应连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：所述传动机构包括通轴(13)，所述通轴(13)对应设置在支撑座(6)上，所述通轴(13)与从动轮(12)固定设置，所述通轴(13)的两端分别通过联轴器(14)连接连接轴(20)，所述连接轴(20)与第二轴承座(8)转动连接，所述连接轴(20)延伸至第二固定支架(5)外侧的端部与行走机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：所述行走机构的数量为两组，每组行走机构包括第一运行轮(15)、第二运行轮(16)和第三运行轮(17)，所述第一运行轮(15)与连接轴(20)固定连接，所述第二运行轮(16)和第三运行轮(17)分别安装在L形板(9)与第二固定支架(5)设有的安装孔内，所述第一运行轮(15)通过同步带穿过条形孔(10)分别与第二运行轮(16)、第三运行轮(17)连接，所述第一运行轮(15)、第二运行轮(16)与第三运行轮(17)的安装位呈三角形设置。

8.根据权利要求2所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：所述导向机构(2)固设在支撑板(102)的外侧，所述导向机构(2)的底端端面上分别设有多组导向轮(201)，所述导向轮(201)横向设置在导轨(19)内。

9.根据权利要求2所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：还包括抓取装置(18)，所述抓取装置(18)设置在两组横梁(101)之间留有的空隙内，所述抓取装置的两侧设有运行轮，所述横梁(101)上设有与运行轮配合设置的导轨(19)。

10.根据权利要求9所述的一种用于转运工字轮的装置，其特征在于：所述导轨(19)的内侧固定设置有用于支撑同步带的托带轮(21)。