[实用新型]一种卡尺扭矫机的上料下料装置

说明书

本实用新型公开了一种卡尺扭矫机的上料下料装置，属于卡尺加工技术领域。包括扭矫机、底座，底座上设有第一上下机构、第二上下机构、卡尺安放架、双爪运输机构，所述卡尺通过第一上下机构、第二上下机构上下移动，所述双爪运输机构设于第一上下机构、第二上下机构的上方并位于扭矫机的一侧，所述双爪运输机构包括：第一夹爪、第二夹爪、X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构，所述第一夹爪、第二夹爪均通过X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构进行X、Y、Z轴方向上的移动。本实用新型采用线性模组，同时配合定位杆实现卡尺物料的精准提升与下降，采用气缸夹爪、定位传感器实现卡尺物料的精确取放，避免操作误差。

技术领域

本实用新型涉及一种卡尺扭矫机的上料下料装置，属于卡尺加工技术领域。

背景技术

卡尺应在使用过程中发生扭曲变形时，需要使用扭矫机进行矫正。目前在卡尺扭矫机在上料和卸料时需要人工上料和卸料，操作复杂且安全性低，同时需要多个操作员在设备旁进行工作，浪费大量人力，工作效率低，此外，由于卡尺的的纵向尺寸较长，卡尺安放需要额外的空间，需要较大的生产场地。因此需要一种自动化程度高、结构紧凑的卡尺扭矫机的上料下料装置。

实用新型内容

[技术问题]

提供一种自动化程度高、结构紧凑的卡尺扭矫机的上料下料装置。

[技术方案]

本实用新型提供一种卡尺扭矫机的上料下料装置，包括底座，底座上设有第一上下机构、第二上下机构、卡尺安放架、双爪运输机构，所述卡尺安放架有两个，两个卡尺安放架并排设置，分别通过第一上下机构、第二上下机构上下移动，所述双爪运输机构设于第一上下机构、第二上下机构的上方并位于扭矫机的一侧，所述双爪运输机构包括：第一夹爪、第二夹爪、X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构，所述第一夹爪、第二夹爪均通过X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构进行X、Y、Z轴方向上的移动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一上下机构、第二上下机构均包括：多个定位杆、直线模组、支架，所述直线模组固定于支架上，所述卡尺安放架与直线模组连接，所述多个定位杆分布于卡尺安放架的周围，定位杆的底端与底座连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述卡尺安放架为T型结构，所述T型结构上分布有多个避位凹槽，所述定位杆设于避位凹槽的一侧。

在本实用新型的一种实施方式中，所述卡尺安放架底部开设有孔，所述卡尺安放架底部开设有用于卡尺安放架固定的孔，所述卡尺安放架的旁设有定位传感器。

在本实用新型的一种实施方式中，所述X轴运输机构包括：伺服电机、线性模组，所述伺服电机连接线性模组；所述Y轴运输机构包括支撑架、直线导轨、链轮、链条，所述直线导轨设于支撑架上，所述线性模组通过链轮、链条在直线导轨滑动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述Z轴运输机构包括：气缸支架，所述气缸支架与线性模组连接，所述气缸支架上设有第一上下气缸、第二上下气缸，所述第一夹爪、第二夹爪分别与第一上下气缸、第二上下气缸连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一夹爪、第二夹爪的间距与两个卡尺安放架之间的距离相等。

在本实用新型的一种实施方式中，所述定位传感器为光电传感器。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一上下机构、第二上下机构的两个支架均包括L型板、加强纵板，所述加强纵板为梯形板，有两块，固定于L型板两端，两块L型板之间固定有多块加强横板。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一上下机构、第二上下机构的两个支架对称设置。

[有益效果]