[实用新型]一种卡尺扭矫机的上料下料装置

权利要求书

1.一种卡尺扭矫机的上料下料装置，包括底座，其特征在于，底座上设有第一上下机构、第二上下机构、卡尺安放架、双爪运输机构，所述卡尺安放架有两个，两个卡尺安放架并排设置，分别通过第一上下机构、第二上下机构上下移动，所述双爪运输机构设于第一上下机构、第二上下机构的上方并位于扭矫机的一侧，所述双爪运输机构包括：第一夹爪、第二夹爪、X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构，所述第一夹爪、第二夹爪均通过X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构进行X、Y、Z轴方向上的移动。

2.如权利要求1所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述第一上下机构、第二上下机构均包括：多个定位杆、直线模组、支架，所述直线模组固定于支架上，所述卡尺安放架与直线模组连接，所述多个定位杆分布于卡尺安放架的周围，定位杆的底端与底座连接。

3.如权利要求2所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述卡尺安放架为T型结构，所述T型结构上分布有多个避位凹槽，所述定位杆设于避位凹槽的一侧。

4.如权利要求3所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述卡尺安放架底部开设有用于卡尺安放架固定的孔，所述卡尺安放架的旁设有定位传感器。

5.如权利要求4所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述X轴运输机构包括：伺服电机、线性模组，所述伺服电机连接线性模组；所述Y轴运输机构包括支撑架、直线导轨、链轮、链条，所述直线导轨设于支撑架上，所述线性模组通过链轮、链条在直线导轨滑动。

6.如权利要求5所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述Z轴运输机构包括：气缸支架，所述气缸支架与线性模组连接，所述气缸支架上设有第一上下气缸、第二上下气缸，所述第一夹爪、第二夹爪分别与第一上下气缸、第二上下气缸连接。

7.如权利要求6所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述第一夹爪、第二夹爪的间距与两个卡尺安放架之间的距离相等。

8.如权利要求4所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述定位传感器为光电传感器。

9.如权利要求2所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述第一上下机构、第二上下机构的两个支架均包括L型板、加强纵板，所述加强纵板为梯形板，有两块，固定于L型板两端，两块L型板之间固定有多块加强横板。

10.如权利要求9所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述第一上下机构、第二上下机构的两个支架对称设置。