[实用新型]一种矿井采样机器人

说明书

本实用新型提供的一种矿井采样机器人，本实用新型提供的一种矿井采样机器人，包括车体、机械臂、受控终端和遥控器，所述机械臂通过转轴安装于车体上，所述机械臂末端安装有采样工具，所述车体上还安装有受控终端，所述遥控器由用户手持并且与所述受控终端之间建立有无线通信连接。采用本实用新型的技术方案，人员不需进入矿井内，通过智能手机向车体上的机械臂发出控制质量，即可使其在矿井内完成采样工作，从而避免人员遭遇井下岩土坍塌的风险，保护了工作人员的身体健康，并且及时采掘到所需的岩样或土样，以便化验工作的继续开展，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于矿井通风装备技术领域，尤其涉及一种矿井采样机器人。

背景技术

矿井在生产过程中，地下土体内会出现各种不利于人体健康的物质，这些物质有些是气体物质，也有的是固体物质，这些有害物质通常埋藏在矿井地下土壤或岩石中，由于这些有害物质的存在，工人在矿井中工作时，其生命健康受到严重威胁，因此需要对矿井中的有害物质进行探测，以保障安全生产，矿井内部环境较为复杂，具有一定危险性，不适于人工进入矿井内部进行探测，必须预先对矿井内土壤或岩石进行采样取出后进行化验分析，才能继续进行采掘工作，并且矿井内地下土体情况不明，一些区域尚未完成支护措施，该区域的岩土存在坍塌的风险，使人员进入矿井内部进行采样工作具有很大的风险，危及工作人员的生命健康，因此，需要研发一种无人操作的采样装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿井采样机器人。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种矿井采样机器人，包括车体、机械臂、受控终端和遥控器，所述机械臂通过转轴安装于车体上，所述机械臂末端安装有采样工具，所述车体上还安装有受控终端，所述遥控器由用户手持并且与所述受控终端之间建立有无线通信连接。

所述车体上还安装有车轮，所述车轮上缠绕有履带。

所述采样工具是铲斗。

所述机械臂自由度不少于3个。

所述遥控器是智能手机，该智能手机上安装有遥控App程序，所述受控终端通过该遥控App程序与所述遥控器建立无线通信连接。

所述机械臂包括机座、大臂、小臂和伸缩臂，机座通过转轴安装于所述车体上，大臂的一端与机座铰接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与伸缩臂的一端铰接，伸缩臂的另一端与所述采样工具固定连接。

所述机座、大臂、小臂或伸缩臂是采用包括碳素结构钢板为原材料制成的。

所述碳素结构钢板表面经过镀锌处理。

本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的技术方案，人员不需进入矿井内，通过智能手机向车体上的机械臂发出控制质量，即可使其在矿井内完成采样工作，从而避免人员遭遇井下岩土坍塌的风险，保护了工作人员的身体健康，并且及时采掘到所需的岩样或土样，以便化验工作的继续开展，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3本实用新型的俯视图。

图中：1-车体，2-机械臂，3-受控终端，4-采样工具，5-车轮，6-履带，21-机座，22-大臂，23-小臂，24-伸缩臂。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。