[实用新型]一种伞降模拟训练器

说明书

本实用新型提供一种伞降模拟训练器，包括跳伞模拟单元，其中跳伞模拟单元包括框架和操纵控制平台，框架构成跳伞模拟单元的支撑主体，操纵控制平台包括升降机构、直行运动机构和旋转运动机构，所述升降机构包括多个驱动轮和多根缆绳，多个驱动轮与多根缆绳一一对应，多个驱动轮通过转动轴同步运动，且与直行运动机构转动连接，多根缆绳的一端均匀的固定在旋转运动机构的边缘处，另一端分别通过定滑轮与对应的驱动轮缠绕连接，且多根缆绳与多个驱动轮的缠绕方向一致，旋转运动机构上安装有背带模块。本实用新型中操纵控制平台作为模拟的伞包与支架之间是柔性连接，能够较为准确的使训练者体验到在空中随风运动的真实感受，提高训练效果。

技术领域

本实用新型涉及虚拟计算领域，具体涉及一种伞降模拟训练器。

背景技术

军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，目前在我军的常规空降训练中，大多采用绳拉一级或二级开伞，在上述方式中，从跳伞员离开飞机到伞开正常只有短暂的几秒钟，这几秒里跳伞员近似处于抛体自由下落状态，姿态的可控性不大；而从跳伞员感受到开伞冲击力(伞开正常)开始一直到安全着陆，则有几分钟之久，这几分钟是除特情处置之外操纵的重点，如果对这段时间尽可能全面的模拟，能够大幅度的提高模拟训练的效果。

现有的跳伞模拟训练器，进行伞包的升降运动模拟时，大多都是刚性的垂直上下运动，而在实际跳伞过程中的伞包是柔性的，可以随着风向自由运动。基于上述原因，目前的跳伞模拟训练器无法提供逼真的空降场景，大大降低了训练效果。

实用新型内容

为了解决现有技术中升降运动无法较为准确模拟实际跳伞过程中的技术问题。

本实用新型提供了一种伞降模拟训练器，包括至少一个跳伞模拟单元和模拟跳伞管理平台，其中所述跳伞模拟单元包括框架和操纵控制平台，所述框架包括位于上部的支架、位于底部的底座、安装于支架和底座之间的多根立柱，所述模拟跳伞管理平台，用于为所述跳伞模拟单元设定训练项目，接收模拟器的各项操纵数据，控制跳伞模拟单元模拟整个跳伞过程，所述支架上设有导轨，所述操纵控制平台包括升降机构、直行运动机构和旋转运动机构，所述直行运动机构与导轨滚动连接，所述框架构成所述跳伞模拟单元的支撑主体，并安装有跳伞模拟单元的其它部件；包括离机平台、腰部拉绳、操纵模块、头盔模块、送风装置和着陆模拟传送带；

所述升降机构包括多个驱动轮和多根缆绳，多个驱动轮与多根缆绳一一对应，多个驱动轮通过转动轴同步运动，且与直行运动机构转动连接，多根缆绳的一端均匀的固定在旋转运动机构的边缘处，另一端分别通过定滑轮与对应的驱动轮缠绕连接，且多根缆绳与多个驱动轮的缠绕方向一致，所述旋转运动机构上安装有背带模块。

进一步的，所述直行运动机构包括滑伞平台、驱动装置、连接轴、主动轮和从动轮，所述主动轮与连接轴两端固定连接，所述连接轴通过驱动装置与滑伞平台转动连接，所述从动轮转动设置在滑伞平台两侧。

进一步的，所述旋转运动机构包括旋转电机、传动装置、固定平台和旋转平台，所述旋转电机设置在固定平台上，所述传动装置一端与旋转电机的传动轴连接，另一端与旋转平台连接，多根缆绳的一端均匀的固定在固定平台的边缘处，所述背带模块安装在旋转平台上。

进一步的，所述导轨靠近两端端部设置有限位块。

进一步的，所述离机平台设置在所述底座上，能够进行上升和下降的运动；所述腰部拉绳系在受训者腰部后方；所述操纵模块用于受训者在伞降模拟器中实现对降落伞的各种操纵动作；所述头盔模块佩戴在受训者的头部，包括虚拟现实眼镜，为受训者提供连续动态的大视角三维伞降环境显示；所述送风装置包括下方送风装置和环绕送风装置，所述下方送风装置安装在底座上，所述环绕送风装置安装在支架上；所述着陆模拟传送带设置在底座上。