[实用新型]一种伞降模拟训练器

权利要求书

1.一种伞降模拟训练器，包括至少一个跳伞模拟单元和模拟跳伞管理平台，其中所述跳伞模拟单元包括框架(1)和操纵控制平台，所述框架(1)包括位于上部的支架、位于底部的底座、安装于支架和底座之间的多根立柱，所述模拟跳伞管理平台，用于为所述跳伞模拟单元设定训练项目，接收模拟器的各项操纵数据，控制跳伞模拟单元模拟整个跳伞过程，所述支架上设有导轨(11)，所述操纵控制平台包括升降机构(2)、直行运动机构(3)和旋转运动机构(4)，所述直行运动机构(3)与导轨(11)滚动连接，所述框架(1)构成所述跳伞模拟单元的支撑主体，并安装有跳伞模拟单元的其它部件；包括离机平台、腰部拉绳、操纵模块、头盔模块、送风装置和着陆模拟传送带；

其特征在于，所述升降机构(2)包括多个驱动轮(21)和多根缆绳(22)，多个驱动轮(21)与多根缆绳(22)一一对应，多个驱动轮(21)通过转动轴同步运动，且与直行运动机构(3)转动连接，多根缆绳(22)的一端均匀的固定在旋转运动机构(4)的边缘处，另一端分别通过定滑轮与对应的驱动轮(21)缠绕连接，且多根缆绳(22)与多个驱动轮(21)的缠绕方向一致，所述旋转运动机构(4)上安装有背带模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器，其特征在于，所述直行运动机构(3)包括滑伞平台(31)、驱动装置(32)、连接轴(33)、主动轮(34)和从动轮(35)，所述主动轮(34)与连接轴(33)两端固定连接，所述连接轴(33)通过驱动装置(32)与滑伞平台(31)转动连接，所述从动轮(35)转动设置在滑伞平台(31)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器，其特征在于，所述旋转运动机构(4)包括旋转电机(41)、传动装置(42)、固定平台(43)和旋转平台(44)，所述旋转电机(41)设置在固定平台(43)上，所述传动装置(42)一端与旋转电机(41)的传动轴连接，另一端与旋转平台(44)连接，多根缆绳(22)的一端均匀的固定在固定平台(43)的边缘处，所述背带模块(5)安装在旋转平台(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器，其特征在于，所述导轨(11)靠近两端端部设置有限位块(111)。

5.根据权利要求1所述的一种伞降模拟训练器，其特征在于，所述离机平台设置在所述底座上，能够进行上升和下降的运动；所述腰部拉绳系在受训者腰部后方；所述操纵模块用于受训者在伞降模拟器中实现对降落伞的各种操纵动作；所述头盔模块佩戴在受训者的头部，包括虚拟现实眼镜，为受训者提供连续动态的大视角三维伞降环境显示；所述送风装置包括下方送风装置和环绕送风装置，所述下方送风装置安装在底座上，所述环绕送风装置安装在支架上；所述着陆模拟传送带设置在底座上。