[实用新型]一种货箱清洗机的行走调偏装置

说明书

本实用新型属于货箱清洁领域，具体涉及一种货箱清洗机的行走调偏装置。包括清洗机，所述清洗机上安装有前进和横向驱动机构和万向轮；所述前进和横向驱动机构包括前进驱动部分和横向驱动部分；所述前进驱动部分包括移动轮、第一电机和支撑架，所述移动轮与第一电机都安装在所述支撑架上；所述横向驱动部分包括支撑板、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述支撑板固定连接在支撑架顶部，所述支撑板顶部设置有滑动环，所述滑动环上设置有第一齿轮，所述第一齿轮顶部与清洗机的底部连接，所述支撑板上设置有第二电机，所述第二电机输出端设置第二齿轮。本实用新型提供一种货箱清洗机的行走调偏装置，解决了现有清洗机容易与货箱发生剐蹭的问题。

技术领域

本实用新型属于货箱清洁领域，具体涉及一种货箱清洗机的行走调偏装置。

背景技术

货箱清洗机即是对货箱内部进行清洁的装置。货箱清洗机在对货箱内部进行清洗的过程中，需要在货箱内部进行多次前后的运动，从而使得货箱清洗机能够对货箱内壁清洗干净。

但是货箱清洗机在对货箱内部进行清洗的过程中，由于货箱与货箱清洗机的运动轨迹常常不是处于同一条直线上，因此，货箱清洗机与货箱内壁发生碰撞与剐蹭的事件时常发生。而当货箱清洗机与货箱内部发生碰撞或者剐蹭时，极易造成货箱或者货箱清洗机的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种货箱清洗机的行走调偏装置，解决了现有清洗机容易与货箱发生剐蹭的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种货箱清洗机的行走调偏装置，包括清洗机，所述清洗机上安装有前进和横向驱动机构和万向轮，所述前进和横向驱动机构和所述万向轮都设置在所述清洗机的底部；

所述前进和横向驱动机构包括前进驱动部分和横向驱动部分；

所述前进驱动部分包括移动轮、第一电机和支撑架，所述移动轮与所述第一电机都安装在所述支撑架上，所述移动轮由所述第一电机驱动前进；

所述横向驱动部分包括支撑板、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述支撑板固定连接在所述支撑架顶部，所述支撑板顶部设置有滑动环，所述滑动环上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑动环可相互转动，所述第一齿轮顶部与所述清洗机的底部固定连接，所述支撑板上设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮互相啮合，所述第二电机转动时带动所述第二齿轮围绕所述第一齿轮为中心而转动。

进一步的，所述清洗机上设置有用于感应清洗机侧面与货箱内壁之间间隙的距离传感器，所述距离传感器与控制器相连，所述控制器控制所述前进和横向驱动机构运动。

进一步的，所述距离传感器设置在所述清洗机的顶端侧面处。

进一步的，所述支撑板上设置有用于计算所述横向驱动系统转动角度的编码器，所述编码器与所述控制器连接，所述编码器的感应部分与第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮互相啮合。

进一步的，所述万向轮和所述前进和横向驱动机构分别设置在所述清洗机的底面四角处。

进一步的，所述前进和横向驱动机构和万向轮分别在所述清洗机底部呈对角设置。

进一步的，所述第一电机上设置有散热风扇。

本实用新型的有益效果在于：1.当清洗机与货箱内壁之间的间隙合适时，前进和横移驱动系统中的第一电机启动，从而带动清洗机向前进。

2.当清洗机与货箱内壁之间的间隙过小时，前进和横移驱动系统中的第二电机启动，于是移动轮转动角度，将清洗机与货箱内壁之间的间隙扩大

3.清洗机上设置有距离传感器和控制器，当距离传感器感受到清洗机与货箱内壁间隙过小时，控制器将信号传输给控制器，所述控制器控制前进和横向驱动机构，不需要人工调整。

附图说明