[实用新型]一种货箱清洗机的行走调偏装置

权利要求书

1.一种货箱清洗机的行走调偏装置，包括清洗机(1)，其特征在于：所述清洗机(1)上安装有前进和横向驱动机构和万向轮(2)，所述前进和横向驱动机构和所述万向轮(2)都设置在所述清洗机(1)的底部；

所述前进和横向驱动机构包括前进驱动部分和横向驱动部分；

所述前进驱动部分包括移动轮(3)、第一电机(4)和支撑架(5)，所述移动轮(3)与所述第一电机(4)都安装在所述支撑架(5)上，所述移动轮(3)由所述第一电机(4)驱动前进；

所述横向驱动部分包括支撑板(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和第二电机(9)，所述支撑板(6)固定连接在所述支撑架(5)顶部，所述支撑板(6)顶部设置有滑动环(10)，所述滑动环(10)上设置有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与所述滑动环(10)可相互转动，所述第一齿轮(7)顶部与所述清洗机(1)的底部固定连接，所述支撑板(6)上设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出端设置有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与所述第一齿轮(7)互相啮合，所述第二电机(9)转动时带动所述第二齿轮(8)围绕所述第一齿轮(7)为中心而转动。

2.根据权利要求1所述的一种货箱清洗机的行走调偏装置，其特征在于：所述清洗机(1)上设置有用于感应清洗机(1)侧面与货箱内壁之间间隙的距离传感器(11)，所述距离传感器(11)与控制器(12)相连，所述控制器(12)控制所述前进和横向驱动机构运动。

3.根据权利要求2所述的一种货箱清洗机的行走调偏装置，其特征在于：所述距离传感器(11)设置在所述清洗机(1)的顶端侧面处。

4.根据权利要求2所述的一种货箱清洗机的行走调偏装置，其特征在于：所述支撑板(6)上设置有用于计算所述横向驱动系统转动角度的编码器(13)，所述编码器(13)与所述控制器(12)连接，所述编码器(13)的感应部分与第三齿轮(14)连接，所述第三齿轮(14)与所述第二齿轮(8)互相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种货箱清洗机的行走调偏装置，其特征在于：所述万向轮(2)和所述前进和横向驱动机构分别设置在所述清洗机(1)的底面四角处。

6.根据权利要求5所述的一种货箱清洗机的行走调偏装置，其特征在于：所述前进和横向驱动机构和万向轮(2)分别在所述清洗机(1)底部呈对角设置。

7.根据权利要求1所述的一种货箱清洗机的行走调偏装置，其特征在于：所述第一电机(4)上设置有散热风扇(15)。