[实用新型]一种轴类零件轮廓自动测量投影仪有效
申请号: | 202023168360.2 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214224012U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 戴翔 | 申请(专利权)人: | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零件 轮廓 自动 测量 投影仪 | ||
本实用新型公开了一种轴类零件轮廓自动测量投影仪,旨在提供一种能减少测量轴类零件轮廓时的手动操作,自动化程度较高,测量效率及精度较高,同时其定位装置的高度可以根据测量不同径向尺寸轴类零件的需要进行调整,避免了测量不同径向尺寸的轴类零件时,需要调整检测机构位置,重新标定检测机构的问题,测量效率较高的轴类零件轮廓自动测量投影仪。其包括基座、检测机构、横向运动执行机构、定位组件和升降执行机构。通过横向运动执行机构驱动检测机构实现了检测机构扫描待测零件的自动化操作,提高了测量效率及精度。通过升降执行机构驱动定位组件实现了定位组件高度的调整,提高了测量效率。
技术领域
本实用新型涉及一种测量仪器,具体涉及一种轴类零件轮廓自动测量投影仪。
背景技术
轴类零件作为制造业重要的零件,其加工质量直接关系到机构整体的运作性能。对轴类零件轮廓进行测量是轴类零件生产过程的重要环节,是提高轴类零件质量的关键因素之一,利用先进的技术设备和方法获得轴类零件的高精度轮廓对指导其加工工艺有重要作用。
常用的测量轴类零件轮廓的方法主要是利用探针测量轴类零件表面的三维坐标,探针测量的测量范围广,精度高,被广泛应用于轮廓测量领域。但是探针测量也存在一定缺陷:机械探针需要与轴类零件表面接触,测量时会磨损轴类零件表面和探针,不与轴类零件表面直接接触的光学探针对传感器要求高,标定复杂,会增加生产成本。而且探针测量测量前的安装标定流程繁琐,采集数据的速度慢,数据后续处理的流程长,对算法要求高,都会导致生产成本增加。
随着工业相机技术和计算机图形技术的发展,利用光学投影对轴类零件轮廓进行高进度测量成为可能,利用这种原理的测量投影仪目前已投入生产。目前市场上的测量投影仪自动化程度不高,测量轴类零件时往往需要手动移动测量投影仪或轴类零件以完成扫描,一方面手动操作测量效率低,另一方面引入了手动操作造成的各种误差,降低了测量精度。另外,由于定位装置的灵活性差,导致测量不同外形尺寸的轴类零件时可能需要调整检测仪器位置,这就需要对仪器重新进行标定,生产效率会因此降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种轴类零件轮廓自动测量投影仪,其利用直线模组实现测量机构对轴类零件的扫描,提高了测量投影仪的自动化程度,减少了测量轴类零件轮廓时的手动操作,提高了测量效率及精度;同时其定位组件的高度可以根据测量不同径向尺寸轴类零件的需要进行调整,避免了测量不同径向尺寸的轴类零件时,需要调整检测机构位置,重新标定检测机构的问题,提高了测量效率。
本实用新型的技术方案是:
一种轴类零件轮廓自动测量投影仪,包括:
基座,基座包括工作平台和设于工作平台下方的支撑件,工作平台上设有滑轨;
检测机构,检测机构滑动安装在滑轨上;
横向运动执行机构,横向运动执行机构平行于滑轨设在工作平台上,用于驱动检测机构沿滑轨往复运动;
定位组件,定位组件用于固定待测轴类零件;
升降执行机构,升降执行机构竖直设在支撑件上,用于驱动定位组件升降运动。
本方案的测量投影仪,包括基座、检测机构、横向运动执行机构、定位组件和升降执行机构。基座的工作平台上设有滑轨,检测机构安装在滑轨上,可以沿滑轨滑动。设在工作平台上的横向运动执行机构与滑轨平行,用于驱动检测机构沿滑轨往复运动。升降执行机构设在基座的支撑件上,用于驱动定位组件上下升降。
使用本测量投影仪时,先将轴类零件固定在定位组件上,根据测量需要控制升降执行机构以调整定位组件的高度,使轴类零件的轴线与检测机构测量基准线齐平,避免了测量不同径向尺寸的轴类零件时,需要调整检测机构位置,重新标定检测机构的问题,提高了测量效率。之后控制横向运动执行机构驱动检测机构滑动,检测机构扫描待测轴类零件并收集零件的轮廓信息,减少了测量时的手动操作,提高了测量效率及精度。
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