[实用新型]一种浮力辅助传动模组与浮力辅助传动系统

权利要求书

1.一种浮力辅助传动模组，其特征在于，包括若干浮力装置、带传动机构，带传动机构包括上传动轮、下传动轮、传动链条，浮力装置均布于传动链条；浮力装置包括第一储气缸、第二储气缸、活塞连接杆、助力浮体，第一储气缸的内腔直径大于第二储气缸的内腔直径；第一储气缸内设有第一活塞，第一活塞与第一储气缸的内壁密封设置；第二储气缸内设有第二活塞，第二活塞与第二储气缸的内壁密封设置；第一储气缸与第二储气缸相向设置，活塞连接杆的两端分别伸入第一储气缸与第二储气缸内，分别与第一活塞、第二活塞连接；第一储气缸在第一活塞的行程之外的部分与外界相通，第二储气缸在第二活塞的行程之外的部分与外界相通；助力浮体与活塞连接杆固定连接；所有浮力装置同向设置。

2.根据权利要求1所述的浮力辅助传动模组，其特征在于，助力浮体包括相互隔绝的第一腔室与第二腔室，第一活塞在第一储气缸内，与第一储气缸围成的第一气腔，第二活塞在第二储气缸内，与第二储气缸围成的第二气腔；第一腔室与第二腔室分别通过导气管与第一气腔、第二气腔连通。

3.根据权利要求1或2所述的浮力辅助传动模组，其特征在于，所有浮力装置的第一储气缸的第一气腔之间相通，所有浮力装置的第二储气缸的第二气腔之间相通。

4.根据权利要求1所述的浮力辅助传动模组，其特征在于，还包括支撑框架，第一储气缸、第二储气缸固定于支撑框架，助力浮体设置有横向延伸的连接杆，连接杆的端部设置有连接块，连接块固定设置于活塞连杆；支撑框架设置有两个限位块，限位块延伸至活塞连杆，对连接块形成顶抵限位。

5.根据权利要求4所述的浮力辅助传动模组，其特征在于，助力浮体为具有一定长度的规则柱体，助力浮体在长度方向上与活塞连杆平行设置。

6.根据权利要求5所述的浮力辅助传动模组，其特征在于，助力浮体朝向第一储气缸的方向运动至连接块与限位块顶抵时，助力浮体的一端端部不超过第一储气缸的端部；助力浮体朝向第二储气缸的方向运动至连接块与限位块顶抵时，助力浮体的另一端端部不超过第二储气缸的端部。

7.根据权利要求6所述的浮力辅助传动模组，其特征在于，连接杆于靠近助力浮体朝向第二储气缺的一端的位置与助力浮体进行连接。

8.根据权利要求4所述的浮力辅助传动模组，其特征在于，支撑框架沿助力浮体的运动方向设置有滑轨，助力浮体设置有若干滑轮，滑轮与滑轨滑动配合。

9.一种浮力辅助传动系统，其特征在于，包括多个权利要求1至7任一项所述的浮力辅助传动模组、输出轴，所有浮力辅助传动模组的带传动机构与输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的浮力辅助传动系统，其特征在于，所有浮力辅助传动模组同步运动，当其中一个浮力辅助传动模组的浮力装置向上运动至由竖直转换为倾斜的临界角度时，其他浮力辅助传动模组在对应位置的浮力装置之间，倾斜角度呈等差关系。

11.根据权利要求10所述的浮力辅助传动系统，其特征在于，浮力辅助传动模组的数量为18个，所述的倾斜角度为10度的等差关系。