[实用新型]无人机维护站

说明书

本发明公开了无人机维护站，具有外壳，在外壳内具有容置空间，外壳上形成有舱门，以供无人机进出；在容置空间内具有：无线充电设备和停机坪；无线充电设备包括输入端口、工作系统和输出端，其中，输出端设置在停机坪上，当无人机停放到停机坪的对应位置上时，无人机的接收端与输出端耦合。本实用新型的无人机维护站，能够承载并容纳无人机，同时实现对无人机的无线充电，相比人工充电更方便快捷。比机械手臂更换电池，更容易实现，降低了设备制造的成本，同时减少了电池的存储空间，使维护站的体积更小，能够容纳更多无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术，尤其涉及无人机维护站，特别是能够进行无线充电的无人机维护站。

背景技术

无人机的应用越来越广泛，从民用的拍照，到商业表演，再到农业生产的应用等等都能见到无人机的身影。

困扰无人机发展的一大问题是充电问题，目前给无人机充电一般是人工操作，费时费力，效率低下。为了解决这一问题，现有技术中提供了机械手臂自动更换无人机电池的设备，例如专利号为201910997356.X的发明专利，就记载了无人机电池的自动化更换方法。虽然其解决了人工充电费时费力的问题，但是其需要复杂的机械结构，需要对无人机准确的定位才能进行更换操作。同时，需要很大的空间容纳更换用的电池。

发明内容

本发明提供一种无人机维护站，能够实现无人机的停放以及对无人机无线充电。

本发明的无人机维护站，具有外壳，在所述外壳内具有容置空间，所述外壳上形成有舱门，以供无人机进出；在所述容置空间内具有：无线充电设备和停机坪；所述无线充电设备包括输入端口、工作系统和输出端，其中，所述输出端设置在所述停机坪上，当所述无人机停放到所述停机坪的对应位置上时，所述无人机的接收端与所述输出端耦合。

优选的，所述停机坪可以移动地设置在所述容置空间内。

优选的，所述舱门位于所述外壳的顶部；所述停机坪竖向移动，以承载所述无人机，并将无人机收回到所述容置空间内；或者，所述舱门位于所述外壳的侧部；所述停机坪横向移动，以承载所述无人机，并将无人机收回到所述容置空间内。

优选的，所述舱门通过连杆向外周打开，所述停机坪通过连接销与所述连杆连接，当所述连杆带动所述舱门向外周打开时，驱动所述停机坪在竖向上移动，以承载所述无人机，并将无人机收回到所述容置空间内。

优选的，所述停机坪固定设置，当所述舱门闭合时，将所述停机坪包覆，当所述舱门打开时，所述停机坪露出。

优选的，在所述停机坪上设置有归位器，用于调节所述无人机停放在所述停机坪上的位置；所述归位器具有四个驱动杆，两两相对地朝四个方向移动；或者，所述归位器具有两个驱动杆，彼此相向的移动。

优选的，所述无人机维护站具有第一滑轨，以驱动引导所述驱动杆移动。

优选的，所述无人机维护站具有第二滑轨，以驱动引导所述输出端在所述停机坪上移动。

优选的，在所述停机坪上设置有归位器，所述归位器为限位壁，所述限位壁与所述停机坪可转动的连接。

优选的，在所述停机坪上设置有归位器，所述归位器为限位壁，所述限位壁固定设置在所述停机坪的表面，并且上述限位壁的内壁面为倾斜面。

本实用新型的无人机维护站，能够承载并容纳无人机，同时实现对无人机的无线充电，相比人工充电更方便快捷。比机械手臂更换电池，更容易实现，降低了设备制造的成本，同时减少了电池的存储空间，使维护站的体积更小，能够容纳更多无人机。

附图说明

图1为本申请无人机维护站第一种实施例的透视示意图；

图2为本申请无人机维护站第二种实施例的透视示意图；

图3为本申请无人机维护站第三种实施例的示意图；