[实用新型]石油射孔枪车削加工中的自动送料装置

权利要求书

1.一种石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于，包括：

下托辊机构，所述下托辊机构用于托住枪管；

过渡机构，所述过渡机构用于将枪管上到下托辊机构上，所述过渡机构还用于将加工后的枪管从下托辊机构下料；

夹送机构，所述夹送机构用于夹住所述枪管并沿着轴向驱动枪管运动。

2.根据权利要求1所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于，所述过渡机构包括：

进料载物架，所述进料载物架用于盛放待加工的枪管；

出料载物架，所述出料载物架用于接收加工完成的枪管；

升降顶料板，所述升降顶料板位于所述进料载物架和所述出料载物架之间，且所述升降顶料板一部分和所述进料载物架存在交叉部分，所述升降顶料板设有进料侧高出料侧低的斜边，所述升降顶料板被升降驱动件驱动；

固定导料板，所述固定导料板上设有进料侧高出料侧低的斜边，所述升降顶料板顶升状态的高度高于所述固定导料板的高度，所述升降顶料板能够下降到低于所述固定导料板的高度的位置；

出料载物架的高度低于或者等于所述固定导料板的斜边最低处的高度。

3.根据权利要求2所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于：所述进料载物架上设有进料侧高出料侧低的斜边，所述进料载物架靠近出料侧的一端设有第一止位件，所述第一止位件用于限制所述枪管在斜边上最低处的极限位移。

4.根据权利要求2所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于：所述出料载物架上设有进料侧高出料侧低的斜边，所述出料载物架远离所述进料载物架的一端设有第二止位件，所述第二止位件用于限制所述枪管在斜边上最低处的极限位移。

5.根据权利要求1所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于：所述下托辊机构包括至少两个下托辊，各个所述下托辊在轴向上布置，两个下托辊通过第一直线驱动件驱动升降。

6.根据权利要求2所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于：所述升降顶料板上设有定位件，所述定位件用于限制所述枪管滚动的极限位移，所述枪管到达所述定位件位置时，所述下托辊上升能够托住所述枪管。

7.根据权利要求5所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于：所述下托辊为V形结构。

8.根据权利要求1所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于：所述夹送机构包括直线滑台、第二直线驱动件和第一夹爪，所述直线滑台在枪管轴向上设置，所述第二直线驱动件竖向安装在所述直线滑台上，所述第一夹爪安装在所述第二直线驱动件的上端。

9.根据权利要求1所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于：还包括上压辊机构，所述上压辊机构包括上压辊和第三直线驱动件，所述第三直线驱动件驱动所述上压辊在上下方向上运动，所述上压辊和至少一个所述下托辊形成对辊结构，所述对辊结构将所述枪管在上下方向上夹持。

10.根据权利要求1-9任一所述的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，其特征在于：还包括光电开关，所述光电开关用于检测所述枪管的位置。