[实用新型]一种焊条装盒机用移载机构

说明书

本实用新型涉及一种焊条装盒机用移载机构，属于焊条生产设备技术领域，包括架体，所述架体内安装有同步移动机构，所述架体两侧均安装有与其滑动连接的夹具，两个所述夹具关于架体中心对称设置，所述夹具与同步移动机构相连，所述架体上安装有用于驱动同步移动机构的驱动机构，所述架体包括两个平行设置的底板，两个所述底板通过多个横撑固定连接；本实用新型通过设置在同步移动机构两侧设置两个中心对称的夹具来完成移载，配合驱动机构实现了高效移载工作，即通过一个动力驱动两个夹具并同时动作，大大提升了抓取效率，节省了抓取时间和空间，也节约了双动力的成本。

技术领域

本实用新型涉及焊条生产设备技术领域，具体是一种焊条装盒机用移载机构。

背景技术

焊条是在金属焊芯外将涂料(药皮)均匀、向心地压涂在焊芯上。焊芯即焊条的金属芯，为了保证焊缝的质量与性能，对焊芯中各金属元素的含量都有严格的规定，特别是对有害杂质(如硫、磷等)的含量，应有严格的限制，优于母材。焊条由焊芯及药皮两部分构成，其种类不同，焊芯也不同。

在焊条生产进行装盒时需要使用移载机构将焊条放入相应的盒体中，现有的移载机构通过驱动机构驱动夹具完成，每个驱动机构只能控制一个夹具，需要设置多个驱动机构与多个夹具，不仅移载效率低，而且动力成本较高，因此需要进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊条装盒机用移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊条装盒机用移载机构，包括架体，所述架体内安装有同步移动机构，所述架体两侧均安装有与其滑动连接的夹具，两个所述夹具关于架体中心对称设置，所述夹具与同步移动机构相连，所述架体上安装有用于驱动同步移动机构的驱动机构，所述架体包括两个平行设置的底板，两个所述底板通过多个横撑固定连接。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述同步移动机构包括设置在架体两端的主动轴和被动轴，所述主动轴两端分别贯穿两个底板并与其转动连接，所述被动轴两端分别贯穿两个底板并与其滑动连接，所述主动轴外部套设有与其固定连接的主动同步轮，所述被动轴外部套设有与其转动连接的被动同步轮，所述被动同步轮通过同步带与主动同步轮相连，所述主动同步轮两侧的同步带分别与两个夹具固定连接；所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有方法兰减速机，所述方法兰减速机的输出端与主动轴相连。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述主动轴外部套设与其转动连接的带座轴承，所述带座轴承固定安装在底板内，所述被动轴外部套设有深沟球轴承，所述被动同步轮套设在深沟球轴承外部并与其转动连接，所述深沟球轴承外部安装有第一轴用弹性挡圈，所述底板外侧固定安装有张紧座，所述张紧座套设在被动轴外部并与其滑动连接，所述张紧座内安装螺纹安装有用于调节被动轴的螺栓，所述方法兰减速机上固定安装有扭力臂，所述扭力臂内安装有扭力臂轴。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述夹具通过导向机构与底板相连，所述导向机构包括第一线性导轨和与其相配合的第一线性滑座，所述第一线性导轨固定安装在底板外侧，所述第一线性滑座固定安装在夹具上并与第一线性导轨滑动连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底板外部还安装有限位机构，所述限位机构包括限位杆和接近开关，所述限位杆固定安装在底板外侧，所述限位杆远离底板一端固定安装有夹具相配合的缓存块，所述接近开关固定安装在底板内侧并与夹具相配合。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底板外部还安装有夹板支架，所述夹板支架上固定安装有同步带下夹板和同步带上夹板，所述同步带上夹板和同步带下夹板分别设置在同步带的上下两侧，所述底板上端还固定安装有第一拖链槽，所述第一拖链槽内安装有拖链，所述拖链一端固定安装在拖链槽内，另一端与夹具固定连接。