[实用新型]一种焊条装盒机用移载机构

权利要求书

1.一种焊条装盒机用移载机构，包括架体，其特征在于：所述架体内安装有同步移动机构，所述架体两侧均安装有与其滑动连接的夹具(14)，两个所述夹具(14)关于架体中心对称设置，所述夹具(14)与同步移动机构相连，所述架体上安装有用于驱动同步移动机构的驱动机构，所述架体包括两个平行设置的底板(1)，两个所述底板(1)通过多个横撑(26)固定连接。

2.根据权利要求1所述的焊条装盒机用移载机构，其特征在于：所述同步移动机构包括设置在架体两端的主动轴(3)和被动轴(5)，所述主动轴(3)两端分别贯穿两个底板(1)并与其转动连接，所述被动轴(5)两端分别贯穿两个底板(1)并与其滑动连接，所述主动轴(3)外部套设有与其固定连接的主动同步轮(4)，所述被动轴(5)外部套设有与其转动连接的被动同步轮(7)，所述被动同步轮(7)通过同步带(11)与主动同步轮(4)相连，所述主动同步轮(4)两侧的同步带(11)分别与两个夹具(14)固定连接；所述驱动机构包括伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端安装有方法兰减速机(15)，所述方法兰减速机(15)的输出端与主动轴(3)相连。

3.根据权利要求2所述的焊条装盒机用移载机构，其特征在于：所述主动轴(3)外部套设与其转动连接的带座轴承(2)，所述带座轴承(2)固定安装在底板(1)内，所述被动轴(5)外部套设有深沟球轴承(8)，所述被动同步轮(7)套设在深沟球轴承(8)外部并与其转动连接，所述深沟球轴承(8)外部安装有第一轴用弹性挡圈(9)，所述底板(1)外侧固定安装有张紧座(6)，所述张紧座(6)套设在被动轴(5)外部并与其滑动连接，所述张紧座(6)内安装螺纹安装有用于调节被动轴(5)的螺栓(10)，所述方法兰减速机(15)上固定安装有扭力臂(17)，所述扭力臂(17)内安装有扭力臂轴(18)。

4.根据权利要求2所述的焊条装盒机用移载机构，其特征在于：所述夹具(14)通过导向机构与底板(1)相连，所述导向机构包括第一线性导轨(12)和与其相配合的第一线性滑座(13)，所述第一线性导轨(12)固定安装在底板(1)外侧，所述第一线性滑座(13)固定安装在夹具(14)上并与第一线性导轨(12)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的焊条装盒机用移载机构，其特征在于：所述底板(1)外部还安装有限位机构，所述限位机构包括限位杆(19)和接近开关(25)，所述限位杆(19)固定安装在底板(1)外侧，所述限位杆(19)远离底板(1)一端固定安装有夹具(14)相配合的缓存块(20)，所述接近开关(25)固定安装在底板(1)内侧并与夹具(14)相配合。

6.根据权利要求5所述的焊条装盒机用移载机构，其特征在于：所述底板(1)外部还安装有夹板支架(27)，所述夹板支架(27)上固定安装有同步带下夹板(21)和同步带上夹板(22)，所述同步带上夹板(22)和同步带下夹板(21)分别设置在同步带(11)的上下两侧；所述底板(1)上端还固定安装有第一拖链槽(23)，所述第一拖链槽(23)内安装有拖链(24)，所述拖链(24)一端固定安装在拖链槽(23)内，另一端与夹具(14)固定连接。