[实用新型]一种自动化多工位旋转式机加工设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化多工位旋转式机加工设备，包括至少一旋转式加工平台，每一所述旋转式加工平台皆包括机台、旋转工作台和能够驱动旋转工作台旋转的旋转驱动机构，机台设有多个成环形排布的机加工工位，所述机加工工位设有机加工装置，放置待加工的工件的载具固定于旋转工作台；通过旋转驱动机构驱动旋转工作台旋转带动载具至对应机加工工位，通过机加工装置实现对工件的机械加工；机加工设备还包括控制系统，机加工装置和旋转驱动机构均与所述控制系统电连接。本实用新型通过对旋转工作台、环形排布的机加工工位等机构的设计，能够实现对工件的多种不同的加工类型的机加工，集成度高，节约空间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化多工位旋转式机加工设备。

背景技术

对一个工件，比如手机背板，需要在上面加工不同的孔，比如安装摄像头的孔、指纹孔、闪光灯孔以及其它各种孔，现有的加工设备多是采用直线形加工线，或多台加工设备配合实现对多种孔的加工，再比如对手机中框的加工，除了加工多种不同大小或类型的孔，还需要对中框的侧面进行加工，就更需要配合其它的设备才能达到上述功能，整个加工线或加工设备复杂、占用空间大，结构不够紧凑，加工效率也不够理想。

因此，本领域技术人员以期研究一种能够克服上述缺点的机加工设备，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化多工位旋转式机加工设备，通过对旋转工作台、环形排布的机加工工位等机构的设计，能够实现对工件的多种不同的加工类型的机加工，集成度高，节约空间，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种自动化多工位旋转式机加工设备，所述机加工设备包括至少一旋转式加工平台，每一所述旋转式加工平台皆包括机台、旋转工作台和能够驱动所述旋转工作台旋转的旋转驱动机构，所述机台设有多个成环形排布的机加工工位，所述机加工工位设有机加工装置，放置待加工的工件的载具固定于所述旋转工作台；

通过旋转驱动机构驱动所述旋转工作台旋转带动载具至对应机加工工位，通过机加工装置实现对工件的机械加工；

所述机加工设备还包括控制系统，所述机加工装置和所述旋转驱动机构均与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述旋转驱动机构包括驱动电机和齿轮，所述旋转工作台为内周面具有多个齿的齿圈，通过电机的输出端驱动所述齿轮，并通过齿轮与齿圈的啮合带动所述齿圈转动。

进一步地说，所述机台和所述旋转工作台为大理石台。

进一步地说，所述旋转式加工平台设有两个，且通过机械手将位于一所述旋转式加工平台的工件搬送至另一所述旋转式加工平台。

进一步地说，所述载具为真空吸附式载具，且所述载具处设有除尘器。

进一步地说，所述机加工装置包括机加工器、能够驱动所述机加工器升降的升降驱动单元、能够驱动所述机加工器径向移动的径向驱动单元和能够驱动所述机加工器沿所述旋转工作台的切向平移的切向驱动单元，机加工的刀具安装于机加工器的端部，所述升降驱动单元、所述径向驱动单元和所述切向驱动单元分别与所述控制系统电连接。

所述机加工设备还包括定位装置，所述定位装置包括初定位装置和精定位装置，所述精定位装置设于所述机加工工位处。

进一步地说，所述初定位装置包括安装于所述旋转工作台的第一随动块、与所述第一随动块配合的初定位块以及能够驱动所述初定位块靠近或远离所述第一随动块的初定位驱动单元；