[实用新型]一种自动化多工位旋转式机加工设备

权利要求书

1.一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述机加工设备包括至少一旋转式加工平台(1)，每一所述旋转式加工平台皆包括机台(11)、旋转工作台(12)和能够驱动所述旋转工作台旋转的旋转驱动机构，所述机台设有多个成环形排布的机加工工位，所述机加工工位设有机加工装置(13)，放置待加工的工件的载具(14)固定于所述旋转工作台；

通过旋转驱动机构驱动所述旋转工作台旋转带动载具至对应机加工工位，通过机加工装置实现对工件的机械加工；

所述机加工设备还包括控制系统，所述机加工装置和所述旋转驱动机构均与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机和齿轮，所述旋转工作台为内周面具有多个齿的齿圈，通过电机的输出端驱动所述齿轮，并通过齿轮与齿圈的啮合带动所述齿圈转动。

3.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述机台和所述旋转工作台为大理石台。

4.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述旋转式加工平台设有两个，且通过机械手(16)将位于一所述旋转式加工平台的工件搬送至另一所述旋转式加工平台。

5.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述载具为真空吸附式载具，且所述载具处设有除尘器(141)。

6.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述机加工装置(13)包括机加工器(131)、能够驱动所述机加工器升降的升降驱动单元(132)、能够驱动所述机加工器径向移动的径向驱动单元(133)和能够驱动所述机加工器沿所述旋转工作台的切向平移的切向驱动单元(134)，机加工的刀具安装于机加工器的端部，所述升降驱动单元、所述径向驱动单元和所述切向驱动单元分别与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述机加工设备还包括定位装置，所述定位装置包括初定位装置(20)和精定位装置(30)，所述精定位装置设于所述机加工工位处。

8.根据权利要求7所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述初定位装置包括安装于所述旋转工作台的第一随动块(201)、与所述第一随动块配合的初定位块(202)以及能够驱动所述初定位块靠近或远离所述第一随动块的初定位驱动单元(203)；

所述精定位装置包括浮动块(301)、浮动组件(302)、第二随动块(303)、上限位件(304)和能够驱动所述浮动块上下移动的精定位驱动单元(305)，所述第二随动块安装于所述旋转工作台，所述浮动块位于所述第二随动块的上方且二者直接通过浮动组件连接，所述载具安装于所述浮动块，通过所述上限位件实现对浮动块的上定位，并通过所述精定位驱动单元与浮动块的配合实现对浮动块在水平面内的定位。

9.根据权利要求6所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述机加工装置还包括第一安装座(1310)、第二安装座(1320)和第三安装座(1330)，所述第一安装座安装于所述机台，所述径向驱动单元安装于所述第一安装座，所述切向驱动单元安装于所述第二安装座，所述升降驱动单元安装于所述第三安装座；

所述第一安装座和所述第二安装座分别为一体浇铸件。

10.根据权利要求9所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述第二安装座的下表面安装有调整板(1380)，所述调整板和所述第一安装座之间通过直线导轨(13801)滑动连接，所述调整板的上、下表面为调平基准面，通过校准所述调整板的平面度实现对所述第二安装座的平面度的校准。