[实用新型]一种物料分拣缓存工位

说明书

本实用新型涉及一种物料分拣缓存工位，包括机架和分拣模组，机架内具有上方及前侧敞口的分拣区，分拣模组一一对应的设置于分拣区中，分拣模组包括升降机构、移动板、推板、推动机构、托盘和高度调节机构，升降机构安装于分拣区内部，移动板水平设置于分拣区中，并与升降机构传动连接，托盘水平设置于移动板上方，高度调节机构安装于移动板上，并与托盘传动连接，用于调节托盘与移动板的相对高度，推板沿左右方向竖直设置于托盘上方，推动机构安装在移动板上，并与推板传动连接，用于驱使推板沿托盘前后移动。优点：结构设计合理，利用并联的升降机构实现了在保证机械手工作面高度的情况下，减少了机械手的分拣等待时间。

技术领域

本实用新型涉及条烟分拣技术领域，特别涉及一种物料分拣缓存工位。

背景技术

在条烟包装过程中，需要对堆叠好的条烟垛从码垛工位分拣转移到分拣位，在向下一级输送，在该环节通常涉及到条烟的分拣装置。

现有的条烟分拣装置利用升降机构驱使托烟盘上升迎合分拣机器人，承接机器人获取的条烟，再通过推送机构将条烟从托盘推出，升降机构一般采用单独的一个升降操作来作业，对升降机构的规格要求较高，并且，安装空间较大，同时，装置集成化程度不高，导致装置各个驱动部件占用的空间体积较大，相互配合的协调性也不好，不利于条烟分拣的高效作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料分拣缓存工位，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种物料分拣缓存工位，包括机架和分拣模组，上述机架内具有上方及前侧敞口的分拣区，上述分拣模组一一对应的设置于上述分拣区中，上述分拣模组包括升降机构、移动板、推板、推动机构、托盘和高度调节机构，上述升降机构安装于上述分拣区内部，上述移动板水平设置于上述分拣区中，并与上述升降机构传动连接，上述托盘水平设置于上述移动板上方，上述高度调节机构安装于上述移动板上，并与上述托盘传动连接，用于调节上述托盘与上述移动板的相对高度，上述推板沿左右方向竖直设置于上述托盘上方，上述推动机构安装在上述移动板上，并与上述推板传动连接，用于驱使上述推板沿上述托盘前后移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述机架中设有两个左右并列分布并相互独立的分拣区，相应的每个上述分拣区中均设有上述分拣模组。

进一步，上述分拣区为方体形区域，相应的上述移动板为与上述分拣区适配的长方形板，上述分拣区的四个拐角处均设有导向杆，上述移动板的四个拐角处均设有与上述导向杆一一对应的导向孔，上述导向杆穿过对应的上述导向孔。

进一步，上述升降机构为竖直设置的丝杆传动副，该丝杆传动副设置于上述分拣区的后侧，其丝杆上的螺母座与上述移动板后侧连接固定。

进一步，上述推动机构包括为无杆气缸，其沿前后方向水平设置于上述移动板的中间区域，并朝向上述分拣区的敞口侧水平伸缩，上述托盘包括两个左右并列设置的子盘，两个上述子盘之间形成前后延伸的装配间隙，上述无杆气缸的移动块通过穿过上述装配间隙的连接件与上述推板的后侧面连接固定，上述高度调节机构与两个上述子盘连接，用于同步调节两个上述子盘的高度。

进一步，两个上述子盘均为长方形盘体。

进一步，上述高度调节机构包括两组升降模组，两组升降模组分别安装在上述移动板上左右两侧，并分别与两个上述子盘的下端一一对应连接。

进一步，上述升降模组包括升降气缸和两根滑杆，上述升降气缸装配在上述移动板上，其活塞杆竖直向上，并与对应的上述子盘的下端连接固定，两根上述滑杆分别竖直安装在上述子盘下端，并分布在上述升降气缸的活塞杆两侧，上述移动板上设有与上述滑杆一一对应的通孔，上述滑杆下端穿过对应的上述通孔。