[实用新型]一种物料分拣缓存工位

权利要求书

1.一种物料分拣缓存工位，其特征在于：包括机架(1)和分拣模组(2)，所述机架(1)内具有上方及前侧敞口的分拣区，所述分拣模组(2)一一对应的设置于所述分拣区中，所述分拣模组(2)包括升降机构(21)、移动板(22)、推板(23)、推动机构(24)、托盘(25)和高度调节机构(26)，所述升降机构(21)安装于所述分拣区内部，所述移动板(22)水平设置于所述分拣区中，并与所述升降机构(21)传动连接，所述托盘(25)水平设置于所述移动板(22)上方，所述高度调节机构(26)安装于所述移动板(22)上，并与所述托盘(25)传动连接，用于调节所述托盘(25)与所述移动板(22)的相对高度，所述推板(23)沿左右方向竖直设置于所述托盘(25)上方，所述推动机构(24)安装在所述移动板(22)上，并与所述推板(23)传动连接，用于驱使所述推板(23)沿所述托盘(25)前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述机架(1)中设有两个左右并列分布并相互独立的分拣区，相应的每个所述分拣区中均设有所述分拣模组(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述分拣区为方体形区域，相应的所述移动板(22)为与所述分拣区适配的长方形板，所述分拣区的四个拐角处均设有导向杆(11)，所述移动板(22)的四个拐角处均设有与所述导向杆(11)一一对应的导向孔，所述导向杆(11)穿过对应的所述导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述升降机构(21)为竖直设置的丝杆传动副，该丝杆传动副设置于所述分拣区的后侧，其丝杆上的螺母座与所述移动板(22)后侧连接固定。

5.根据权利要求3所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述推动机构(24)包括为无杆气缸，其沿前后方向水平设置于所述移动板(22)的中间区域，并朝向所述分拣区的敞口侧水平伸缩，所述托盘(25)包括两个左右并列设置的子盘，两个所述子盘之间形成前后延伸的装配间隙，所述无杆气缸的移动块通过穿过所述装配间隙的连接件(241)与所述推板(23)的后侧面连接固定，所述高度调节机构(26)与两个所述子盘连接，用于同步调节两个所述子盘的高度。

6.根据权利要求5所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：两个所述子盘均为长方形盘体。

7.根据权利要求5所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述高度调节机构(26)包括两组升降模组，两组升降模组分别安装在所述移动板(22)上左右两侧，并分别与两个所述子盘的下端一一对应连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料分拣缓存工位，其特征在于：所述升降模组包括升降气缸和两根滑杆，所述升降气缸装配在所述移动板(22)上，其活塞杆竖直向上，并与对应的所述子盘的下端连接固定，两根所述滑杆分别竖直安装在所述子盘下端，并分布在所述升降气缸的活塞杆两侧，所述移动板(22)上设有与所述滑杆一一对应的通孔，所述滑杆下端穿过对应的所述通孔。