[实用新型]产品表面缺陷检测设备

权利要求书

1.一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：包括有双向料盘翻转机构、移送机器人、料盘平移机构、检测工位及相机，其中：

所述移送机器人衔接于双向料盘翻转机构与料盘平移机构之间，所述料盘平移机构于检测工位可XYZ轴向位移，所述相机对应检测工位设置。

2.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：还设置有来料料仓和来料中转机构，所述移送机器人可选择性地衔接于来料料仓与来料中转机构之间，还设置有中转上料机械手用于衔接在来料中转机构与双向料盘翻转机构之间。

3.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：还设置有成品料仓，所述移送机器人衔接于料盘平移机构与成品料仓之间。

4.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述双向料盘翻转机构包括有翻转基架和装设于翻转基架上的第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架对侧设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转。

5.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述相机设置于检测基架，若干相机沿检测基架X轴排布，每个相机均相对检测基架沿Y轴或/和X轴可选择性位移；所述检测工位设置有物料载台模组，所述物料载台模组包括有载台基座、Y轴滑动板及X轴滑动板，所述Y轴滑动板沿载台基座可选择性地Y轴位移，所述X轴滑动板沿Y轴滑动板可选择性地X轴位移，所述X轴滑动板上沿Y轴排布有若干物料载台。

6.根据权利要求5所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述检测基架设置有相机安装板，由相机安装板提供竖向延伸的相机安装面，所述相机安装面上设置有若干组高低不同的安装孔，所述相机可拆卸式安装于安装孔；以及，所述相机安装板上设置有光源安装位，还设置有光源组件可调节高度式安装于光源安装位。

7.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述料盘平移机构包括有平移基架和装设于平移基架上的平移驱动装置、由平移驱动装置驱动平移的平移移动座、装设于平移移动座的升降装置，以及，由升降装置控制升降的同步搬运臂，所述同步搬运臂上沿平移方向布置有若干料盘夹持臂；其中：

所述平移驱动装置为X轴移动电缸；所述升降装置包括有电机和凸轮，所述电机驱动连接有沿X轴向延伸的转轴，所述转轴带动凸轮转动，所述凸轮的端面具有凸轮槽，所述转轴驱动凸轮的转动中心相对于凸轮槽是偏心设置，所述同步搬运臂连接有拨动件，所述拨动件伸入凸轮槽内；当电机驱动凸轮绕X轴转动时，拨动件受凸轮槽联动而相应升降位移，所述同步搬运臂随拨动件同步升降位移。

8.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述移送机器人为四轴机器人，其能够实现XYZ三轴自动位移以及水平旋转动作。

9.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：还设置有不良品排出装置，以将不良品移至不良品盘内。

10.根据权利要求2所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述移送机器人布置于设备的工作台居中位置，所述来料料仓、来料中转机构、双向料盘翻转机构、料盘平移机构、检测工位及相机依次围绕移送机器人周围布置。