[实用新型]球泡灯自动包装设备

说明书

本实用新型提供了一种球泡灯自动包装设备，其盒仓具有层叠的盒坯；输送机设有工装，工装用于放置打开的包装盒；取盒装置具有可旋转切换的第一吸附件；开盒装置具有第二吸附件；在第一位置时，第一吸附件吸附在盒仓上的盒坯的一端面，从第一位置旋转至第二位置时，第一吸附件将盒坯从盒仓取下并移送至开盒装置处，在第二位置时，第二吸附件吸附在盒坯的另一端面上，且与第一吸附件配合以将盒坯打开，在第三位置时，第一吸附件将包装盒释放在工装内；供料装置适于供给球泡灯，机械手适于抓取球泡灯并将其移送至包装盒内。从而可实现自动化的包装球泡灯，提高球泡灯的包装效率，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种球泡灯自动包装设备。

背景技术

相关技术中，如图1所示的纸盒在包装球泡灯时，纸盒初始状态是扁平的，在装盒时需要撑开才可将装灯，此过程是使用人工手动包装，费时费力，使得球泡灯的包装效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种球泡灯自动包装设备，其可实现自动化的包装球泡灯，提高球泡灯的包装效率，节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种球泡灯自动包装设备，其包括：盒仓、盒坯打开部和装盒部；

所述盒仓具有层叠的盒坯；

所述盒坯打开部具有输送机、取盒装置和开盒装置；所述输送机的输送带上设有工装，所述工装用于放置打开的包装盒；所述取盒装置具有在第一位置、第二位置和第三位置之间可旋转切换的第一吸附件；所述开盒装置具有第二吸附件；在所述第一位置时，所述第一吸附件吸附在所述盒仓上的盒坯的一端面，从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述第一吸附件将所述盒坯从所述盒仓取下并移送至所述开盒装置处，在所述第二位置时，所述第二吸附件吸附在所述盒坯的另一端面上，且所述第一吸附件和所述第二吸附件朝相反的方向移动以将所述盒坯打开成包装盒，在所述第三位置时，所述第一吸附件将所述包装盒释放在所述工装内；

所述装盒部具有供料装置和机械手，所述供料装置适于供给球泡灯，所述机械手适于从所述供料装置中抓取球泡灯并将所述球泡灯移送至所述工装上的包装盒内。

根据本实用新型的球泡灯自动包装设备，通过盒坯打开部的设置可自动化的从盒仓内取出盒坯并将盒坯打开，通过装盒部可自动化的将球泡灯装入打开的包装盒内，从而实现自动化的包装球泡灯，提高球泡灯的包装效率，节省人工成本。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种球泡灯自动包装设备，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述盒坯打开部还包括撑盒装置，所述撑盒装置具有撑开件和第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述撑开件并能驱使所述撑开件插入所述包装盒内以将粘连在所述包装盒内的隔板撑开。

可选地，还包括多个定位板，多个定位板周向间隔设置以共同构造出所述盒仓，各所述定位板的底部设有轴承以支撑所述层叠的盒坯。

进一步地，各所述定位板的内表面构造出夹角以定位所述盒坯的边角；各所述定位板的顶部均朝外弯折形成弯弧。

可选地，所述第一吸附件和所述第二吸附件均包括第二移动驱动件和真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述第二移动驱动件的移动端上。

可选地，所述取盒装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述第一吸附件以驱使所述第一吸附件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间旋转切换。

可选地，所述盒坯打开部还包括阻挡装置，所述阻挡装置具有适于接触包装盒的挡板以在所述第一吸附件释放所述包装盒时，将所述包装盒定位在所述工装内。