[实用新型]球泡灯自动包装设备

权利要求书

1.一种球泡灯自动包装设备，其特征在于，包括：盒仓、盒坯打开部和装盒部；

所述盒仓具有层叠的盒坯；

所述盒坯打开部具有输送机、取盒装置和开盒装置；所述输送机的输送带上设有工装，所述工装用于放置打开的包装盒；所述取盒装置具有在第一位置、第二位置和第三位置之间可旋转切换的第一吸附件；所述开盒装置具有第二吸附件；在所述第一位置时，所述第一吸附件吸附在所述盒仓上的盒坯的一端面，从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述第一吸附件将所述盒坯从所述盒仓取下并移送至所述开盒装置处，在所述第二位置时，所述第二吸附件吸附在所述盒坯的另一端面上，且所述第一吸附件和所述第二吸附件朝相反的方向移动以将所述盒坯打开成包装盒，在所述第三位置时，所述第一吸附件将所述包装盒释放在所述工装内；

所述装盒部具有供料装置和机械手，所述供料装置适于供给球泡灯，所述机械手适于从所述供料装置中抓取球泡灯并将所述球泡灯移送至所述工装上的包装盒内。

2.如权利要求1所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，所述盒坯打开部还包括撑盒装置，所述撑盒装置具有撑开件和第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述撑开件并能驱使所述撑开件插入所述包装盒内以将粘连在所述包装盒内的隔板撑开。

3.如权利要求1所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，还包括多个定位板，多个定位板周向间隔设置以共同构造出所述盒仓，各所述定位板的底部设有轴承以支撑所述层叠的盒坯。

4.如权利要求3所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，各所述定位板的内表面构造出夹角以定位所述盒坯的边角；各所述定位板的顶部均朝外弯折形成弯弧。

5.如权利要求1所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，所述第一吸附件和所述第二吸附件均包括第二移动驱动件和真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述第二移动驱动件的移动端上。

6.如权利要求1或5所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，所述取盒装置还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接所述第一吸附件以驱使所述第一吸附件在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间旋转切换。

7.如权利要求1所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，所述盒坯打开部还包括阻挡装置，所述阻挡装置具有适于接触包装盒的挡板以在所述第一吸附件释放所述包装盒时，将所述包装盒定位在所述工装内。

8.如权利要求1所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，所述供料装置包括球泡灯输送线、夹持过渡机构和储料机构，所述夹持过渡机构衔接所述球泡灯输送线的出口以接收球泡灯并夹持定位所述球泡灯，所述储料机构具有第三吸附件和分割器，所述分割器上限定出多个置放腔，所述第三吸附件适于从所述夹持过渡机构中吸附所述球泡灯并将所述球泡灯放置于所述置放腔。

9.如权利要求8所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，所述夹持过渡机构包括第一气缸、第二气缸、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上设有相对的夹持口以构造出适于夹持所述球泡灯的夹持空间，所述第一气缸连接所述第一夹板，所述第二气缸连接所述第二夹板。

10.如权利要求1所述的球泡灯自动包装设备，其特征在于，还包括卸料口和卸料装置，所述卸料口设于所述输送机的侧方，所述卸料装置具有第三移动驱动件和推板，所述第三移动驱动件连接所述推板以驱使所述推板移动而将装有球泡灯的包装盒从所述工装推入所述卸料口。