[实用新型]一种水陆两栖无人船视频数据传输装置

说明书

本实用新型公开了一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，包括船体，所述船体的一端设置视频摄录稳定机构，摄录稳定机构由侧柱、横杆、框板、连接柱、轴盘和摄像机组成，侧柱并行安装于船体上，横杆安装于侧柱之间，框板位于横杆的下端，连接柱设于横杆与框板之间，连接柱的一端与横杆连接。本水陆两栖无人船视频数据传输装置，摄像机在船体航行中能够保持稳定，从而可清楚摄录河道周边水域、环境，摄录的影像数据经由编码预处理、数据深处理、解码预处理后，通过天线远距离传输至终端，使研究人员可实得到影像数据，进而作出准确的判断，提出合理的研究成果。

技术领域

本实用新型涉及无人船视频传输设备技术领域，具体为一种水陆两栖无人船视频数据传输装置。

背景技术

水陆两栖无人船在搭载摄像机等摄录设备后，可用于狭窄河道、船只无法进入的地方，以便采集河道周边水域、环境影像，从而更好的为科学探索、河道改建提供必要的影像研究。由于水陆两栖无人船在航行中，安装的摄像机会晃动的厉害，因而无法对河道周边水域、环境进行稳定摄录，而且摄录的影像数据得船返回后才能收去，研究人员无法实现得到影像数据，长时间下，无法做出准确的判断，对研究的结果造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，摄像机在船体航行中能够保持稳定，从而可清楚摄录河道周边水域、环境，摄录的影像数据经由编码预处理、数据深处理、解码预处理后，通过天线远距离传输至终端，使研究人员可实得到影像数据，进而作出准确的判断，提出合理的研究成果，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水陆两栖无人船视频数据传输装置，包括船体，所述船体的一端设置视频摄录稳定机构，摄录稳定机构由侧柱、横杆、框板、连接柱、轴盘和摄像机组成，侧柱并行安装于船体上，横杆安装于侧柱之间，框板位于横杆的下端，连接柱设于横杆与框板之间，连接柱的一端与横杆连接，连接柱的另一端通过轴件与框板活动连接，轴盘安装于框板另一端的板底，摄像机安装于框板另一端的板面；所述船体的另一端设置视频数据传输机构，视频数据传输机构由机盒、视频编码器、微处理器、视频解码器、电池、第一电源线、第二电源线和天线组成，机盒安装于船体上，视频编码器、微处理器、视频解码器与电池安装于机盒内，电池的正极端连接第一电源线的一端，电池的负极端连接第二电源线的一端，第一电源线与第二电源线的另一端连接视频编码器、微处理器与视频解码器，天线安装于机盒外，天线通过线路与视频解码器的输出端连接。

优选的，所述轴件由T型板座、L型套管、中轴和转轮组成，T型板座的竖板端开设板槽，框板的一端嵌入板槽内，并通过螺丝固定，T型板座的横板端开设轴孔，中轴的一端插装于轴孔内，L型套管的一端套装于中轴的另一端，并与T型板座的横板端相接，L型套管的另一端套装于连接柱上，转轮嵌入L型套管的一端内，并转动安装于中轴上，转轮的轮面与L型套管的管壁紧密贴合。

优选的，所述摄像机的输出端连接数据线，数据线的一端伸入机盒内，并与视频编码器的输入端连接。

优选的，所述视频编码器通过线路与微处理器通信连接，微处理器通过线路与视频解码器通信连接。

优选的，所述轴盘通过内置电机驱动旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本水陆两栖无人船视频数据传输装置，在船体的航行过程中，通过摄像机摄录河道周边水域、环境，在船体遇浪晃动时，侧柱、横杆与连接柱构成的支架体系会随船体晃动而摇摆，此时通过轴盘内置电机驱动其旋转，从而使轴盘的旋转轴所指方向不受外力影响，使摄像机在船体航行中保持稳定。

本水陆两栖无人船视频数据传输装置，摄像机摄录的视频数据经数据线传输至视频编码器内，通过视频编码器对影像数据信号预处理，再由微处理器与视频解码器之间的数据传输，从而对预处理的影像数据信号深处理后，再通过天线远距离传输至终端，使研究人员可实得到影像数据，作出准确的判断，提出合理的研究成果。

附图说明