[实用新型]胶壳自动上料线

说明书

本实用新型公开了一种安装于架体上的胶壳自动上料线，包括用于对胶壳进料输送的带输送线、用于对带输送线所输送来的胶壳抓起并翻转预设角度的翻转机构、用于对翻转预设角度后的胶壳之内壁进行检测的CCD检测机构及用于将翻转机构上的被检测后的胶壳抓走上料的上料机械手。带输送线安装于架体，上料机械手安装于架体并沿交错于带输送线输送胶壳的方向跨设带输送线的上方，翻转机构安装于架体并位于带输送线的侧旁，翻转机构还沿带输送线输送胶壳的方向位于上料机械手的前方，CCD检测机构安装于架体并位于翻转机构对应的上方；以实现胶壳自动上料的目的，还具有结构合理紧凑的目的。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种胶壳自动上料线。

背景技术

众所周知，电池广泛地应用于电子产品、汽车、摩托车及自行车中，为电子产品、汽车、摩托车及自动车提供电力。

其中，对于扁平类的电池来说，它包含有电芯和胶壳，电芯通过双面胶粘于胶壳上，以使得电芯与胶壳固定在一起的目的。

而在电芯与胶壳粘贴固定前，胶壳需要进行镭码处理，以及镭码处理完的胶壳进行内壁检测等处理。

但是，现有的胶壳被镭码处理后先放到回收容器里进行批量存放，然后再通过搬运回收容器的方向将胶壳转送到CCD检测机构处进行检测，最后由工人将胶壳与电芯粘贴在一起，这样会增加操作人员的负担，无法适应于自动化作业。

因此，亟需一种结构布置合理且能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合的胶壳自动上料线来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构布置合理且能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合的胶壳自动上料线。

为实现上述目的，本实用新型的胶壳自动上料线安装于一架体上，包括用于对胶壳进料输送的带输送线、用于对所述带输送线所输送来的胶壳抓起并翻转预设角度的翻转机构、用于对翻转预设角度后的胶壳之内壁进行检测的CCD检测机构及用于将所述翻转机构上的被检测后的胶壳抓走上料的上料机械手。所述带输送线安装于所述架体，所述上料机械手安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送胶壳的方向跨设所述带输送线的上方，所述翻转机构安装于所述架体并位于所述带输送线的侧旁，所述翻转机构还沿所述带输送线输送胶壳的方向位于所述上料机械手的前方，所述CCD检测机构安装于所述架体并位于所述翻转机构对应的上方。

较佳地，所述带输送线与所述架体之间装配有滑调导轨及可滑动地套装于所述滑调导轨上的滑调套。

较佳地，所述架体上安装有与所述滑调导轨平行且间隔开的导杆，所述带输送线上安装有可滑动地套装于所述导杆上的抱夹及穿置于所述抱夹上并选择性地驱使所述抱夹对所述导杆抱紧或松开抱紧的操作件。

较佳地，所述翻转机构包含立式支架、升降驱动器、翻转驱动器及真空吸附头，所述立式支架的下端安装于所述架体，所述升降驱动器安装于所述立式支架，所述翻转驱动器安装于所述升降驱动器的输出端，所述真空吸附头安装于所述翻转驱动器的输出端，且所述真空吸附头位于所述带输送线的上方。

较佳地，所述升降驱动器的输出端朝上布置。

较佳地，所述CCD检测机构通过一立杆悬置于所述翻转机构的对应上方，所述立杆的下端安装于所述架体。

较佳地，所述上料机械手包含龙门支架、横移模组、升降模组及真空吸附头，所述龙门支架的脚架安装于所述架体，所述龙门支架的横梁横跨于所述带输送线的上方，所述横移模组安装于所述龙门支架的横梁，所述升降模组安装于所述横移模组，所述真空吸附头安装于所述升降模组。

较佳地，所述上料机械手还包括旋转模组，所述旋转模组安装于所述升降模组，所述真空吸附头安装于所述旋转模组，以使所述真空吸附头通过所述旋转模组安装于所述升降模组。