[实用新型]一种自动组装机

权利要求书

1.一种自动组装机，其特征在于，包括：

机架，用于安装各零件；

第一进料组件，用于输入第一零件；所述第一进料组件设置于所述机架上；

第二进料组件，用于输入第二零件；所述第二进料组件设置于所述机架上；

第一移动组件，用于移动所述第一进料组件上的所述第一零件至组装组件处；所述第一移动组件设置于所述机架上；

第二移动组件，用于移动所述第二进料组件上的所述第二零件至所述组装组件处；所述第二移动组件设置于所述机架上；

第一检测组件，用于检测所述第一移动组件上的所述第一零件；所述第一检测组件设置于所述机架上；

第二检测组件，用于检测所述第二移动组件上的所述第二零件；所述第二检测组件设置于所述机架上；

组装组件，用于组装所述第一零件和所述第二零件并得到成品；所述组装组件设置于所述机架上；

成品检测组件，用于检测所述组装组件上的所述成品；所述成品检测组件设置于所述机架上；

输出组件，用于输出合格成品和不良品；所述输出组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述第一进料组件、所述第二进料组件、所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述组装组件、所述成品检测组件和所述输出组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述第一进料组件、所述第二进料组件、所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述组装组件、所述成品检测组件、所述输出组件和所述控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一进料组件包括：第一进料组件支架、第一进料仓、第一收集仓、第一进料盘、第一分盘气缸、第一横移料道、第一横移伺服电机、第一搬移伺服电机和第一夹取气缸，其中，所述第一进料组件支架设置于所述机架上，所述第一进料仓和所述第一收集仓均设置于所述第一进料组件支架上，所述第一分盘气缸设置于所述第一进料组件支架上，且与所述第一进料仓相邻，所述第一横移料道设置于所述第一进料组件支架上，且两端分别对应所述第一进料仓和所述第一收集仓，所述第一横移伺服电机设置于所述第一横移料道上，并控制所述第一进料盘沿所述第一横移料道运动，所述第一搬移伺服电机设置于所述第一进料组件支架上，所述第一夹取气缸设置于所述第一搬移伺服电机上，所述第一搬移伺服电机控制所述第一夹取气缸沿自身运动。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第二进料组件包括：第二进料组件支架、第二进料仓、第二收集仓、第二进料盘、第二分盘气缸、第二横移料道、第二横移伺服电机、第二搬移伺服电机和第二夹取气缸，其中，所述第二进料组件支架设置于所述机架上，所述第二进料仓和所述第二收集仓均设置于所述第二进料组件支架上，所述第二分盘气缸设置于所述第二进料组件支架上，且与所述第二进料仓相邻，所述第二横移料道设置于所述第二进料组件支架上，且两端分别对应所述第二进料仓和所述第二收集仓，所述第二横移伺服电机设置于所述第二横移料道上，并控制所述第二进料盘沿所述第二横移料道运动，所述第二搬移伺服电机设置于所述第二进料组件支架上，所述第二夹取气缸设置于所述第二搬移伺服电机上，所述第二搬移伺服电机控制所述第二夹取气缸沿自身运动。

4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一移动组件支架、第一移动丝杆、第一吸料气缸、第一旋转气缸和第一移动座，其中，所述第一移动组件支架设置于所述机架上，所述第一移动丝杆设置于所述第一移动组件支架上，所述第一吸料气缸设置于所述第一移动丝杆上，并沿其运动，所述第一旋转气缸设置于所述第一移动组件支架上，所述第一移动座设置于所述第一旋转气缸上。

5.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第二移动组件包括：第二移动组件支架、第二移动丝杆、第二吸料气缸、第二旋转气缸和第二移动座，其中，所述第二移动组件支架设置于所述机架上，所述第二移动丝杆设置于所述第二移动组件支架上，所述第二吸料气缸设置于所述第二移动丝杆上，并沿其运动，所述第二旋转气缸设置于所述第二移动组件支架上，所述第二移动座设置于所述第二旋转气缸上。